[发明专利]反光衣识别方法、装置、计算机设备和可读存储介质在审
申请号: | 202011376363.7 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN112347989A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 杨林;李波 | 申请(专利权)人: | 广联达科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京英特普罗知识产权代理有限公司 11015 | 代理人: | 程超 |
地址: | 100000 北京市海淀区西*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 反光 识别 方法 装置 计算机 设备 可读 存储 介质 | ||
1.一种反光衣识别方法,其特征在于,包括:
获取人物图像;
通过行人检测模型,确定所述人物图像中的行人区域图像;以及
通过反光衣分类模型,确定所述行人区域图像的分类,其中,所述分类包括表征行人已穿戴反光衣的第一类别、表征行人未穿戴反光衣的第二类别和表征所述行人区域图像中未包含行人图像的第三类别。
2.根据权利要求1所述的反光衣识别方法,其特征在于,在通过反光衣分类模型,确定所述行人区域图像的分类之前,所述方法还包括:
获取训练人物图像;
通过所述行人检测模型,确定所述训练人物图像中的训练行人区域图像;
通过所述训练行人区域图像对初始反光衣分类模型进行训练,以得到所述反光衣分类模型。
3.根据权利要求1所述的反光衣识别方法,其特征在于,通过行人检测模型,确定所述人物图像中的行人区域图像包括:
确定所述人物图像的切分数量;
根据所述切分数量对所述人物图像进行切分,得到切分后的至少两个子人物图像;
将所述子人物图像放大至预设大小;
通过所述行人检测模型,确定放大后的所述子人物图像中的行人区域图像。
4.根据权利要求3所述的反光衣识别方法,其特征在于,确定所述人物图像的切分数量的步骤包括:
确定所述人物图像对应的最小行人大小;
根据所述最小行人大小确定所述切分数量,其中,所述最小行人大小越小,所述切分数量越大。
5.根据权利要求3或4所述的反光衣识别方法,其特征在于,确定所述人物图像的切分数量的步骤包括:
获取当前可用的识别资源和识别速度要求;
根据所述识别资源和所述识别速度要求确定所述切分数量。
6.根据权利要求3所述的反光衣识别方法,其特征在于,根据所述切分数量对所述人物图像进行切分,得到至少两个子人物图像的步骤包括:
确定所述人物图像对应的最大行人大小;
根据所述最大行人大小确定切分交集大小;
根据所述切分数量和所述切分交集大小对所述人物图像进行切分,得到切分后的至少两个子人物图像,其中,相邻的所述子人物图像具有的交集大于或等于所述切分交集大小。
7.根据权利要求1所述的反光衣识别方法,其特征在于,在通过行人检测模型,确定所述人物图像中的行人区域图像,通过反光衣分类模型,确定所述行人区域图像的分类的步骤之前,所述方法还包括:
确定所述人物图像所属的场景类型;
构建初始行人检测模型和初始反光衣分类模型;
获取所述场景类型下的人物图像作为训练集;
通过所述训练集对所述初始行人检测模型和所述初始反光衣分类模型进行训练,以得到所述场景类型对应的行人检测模型和反光衣分类模型。
8.一种反光衣识别装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取人物图像;
检测模块,用于通过行人检测模型,确定所述人物图像中的行人区域图像;以及
分类模块,用于通过反光衣分类模型,确定所述行人区域图像的分类,其中,所述分类包括表征行人已穿戴反光衣的第一类别、表征行人未穿戴反光衣的第二类别和表征所述行人区域图像中未包含行人图像的第三类别。
9.一种计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于:所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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