[发明专利]一种螺旋桨伸缩折叠机臂及农保无人机在审
| 申请号： | 202011376132.6 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112340011A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 张立;艾剑良 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | B64C27/37 | 分类号： | B64C27/37;B64C27/14;B64D27/24;B64D27/26;B64C1/30 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 陆惠中;王永伟 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 螺旋桨 伸缩 折叠机 无人机 | ||
1.一种螺旋桨伸缩折叠机臂，其特征在于，包括第一机臂(71)、第二机臂(72)，所述第一机臂(71)、第二机臂(72)之间通过可伸缩装置(8)连接；所述第二机臂(72)另一端底部设置电机支架(5)、螺旋桨桨叶(1)，所述电机支架(5)底部设置电机(4)；所述电机(4)的两边分别固定设置连接杆(3)，所述连接杆(3)的顶部通过螺旋桨铰链(2)与螺旋桨桨叶(1)连接。
2.如权利要求1所述的螺旋桨伸缩折叠机臂，其特征在于，所述电机支架(5)的侧壁上设置有限位块(6)，所述限位块(6)位于连接杆(3)、第二机臂(72)之间。
3.如权利要求1所述的螺旋桨伸缩折叠机臂，其特征在于，所述可伸缩装置(8)上设置有弹簧卡扣(9)。
4.如权利要求3所述的螺旋桨伸缩折叠机臂，其特征在于，所述弹簧卡扣(9)由解锁装置一键解锁。
5.一种具有如权利要求1-4任一项所述的螺旋桨伸缩折叠机臂的农保无人机，其特征在于，所述农保无人机包括机身(11)、若干个如权利要求1-4任一项所述的螺旋桨伸缩折叠机臂；所述若干个螺旋桨伸缩折叠机臂关于机身(11)成中心对称分布设置；所述第一机臂(71)通过铰链连接结构(10)与机身(11)相连接。
6.如权利要求5所述的农保无人机，其特征在于，所述螺旋桨伸缩折叠机臂个数为2-6。
7.如权利要求6所述的农保无人机，其特征在于，所述螺旋桨伸缩折叠机臂个数为4。
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