[发明专利]一种浇铸冷却成型的铸造辅助机械手设备

说明书

本发明公开了一种浇铸冷却成型的铸造辅助机械手设备，包括机体,机体上侧面固设有支撑环，支撑环中固设有两个固定滑轨，机体左侧的上侧面固设有固定柱，固定柱上侧固设有悬挂板，机体中设有动力腔，机体后侧固设有固定体，固定体中设有带轮腔，支撑环上侧固设有固定壳体，固定壳体中设有旋转腔，动力腔下侧壁固设有主电机，机体前侧固设有底板，底板上固设有进料传输带、出料传输带和隔板，隔板分隔进料传输带和出料传输带，机体上侧设有旋转移动模具的移动装置，此设备能够快速地完成铸件生产，在浇铸和成型过程中减少人工操作，提高生产效率，减小工人的操作危险。

技术领域

本发明涉及机械手相关领域，具体为一种浇铸冷却成型的铸造辅助机械手设备。

背景技术

铸造是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法，被铸物质多为原为固态但加热至液态的金属，而铸模的材料可以是砂、金属甚至陶瓷，铸造需要进行浇铸，冷却，成型，但是步骤切换移动会增加铸件的制造时间，人工操作也使得生产效率无法提高，而且人工操作会增加工人的劳动强度和事故风险。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种浇铸冷却成型的铸造辅助机械手设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种浇铸冷却成型的铸造辅助机械手设备，包括机体，所述机体上侧面固设有支撑环，所述支撑环中固设有两个固定滑轨，所述机体左侧的上侧面固设有固定柱，所述固定柱上侧固设有悬挂板，所述机体中设有动力腔，所述机体后侧固设有固定体，所述固定体中设有带轮腔，所述支撑环上侧固设有固定壳体，所述固定壳体中设有旋转腔，所述动力腔下侧壁固设有主电机，所述机体前侧固设有底板，所述底板上固设有进料传输带、出料传输带和隔板，所述隔板分隔所述进料传输带和所述出料传输带，所述进料传输带和所述出料传输带分别连接有动力源，所述进料传输带上设有铸件模具并将所述铸件模具送入所述机体，所述出料传输带将所述铸件模具送出所述机体，所述机体上侧设有旋转移动模具的移动装置；

所述移动装置包括动力安装在所述主电机上的电机轴，所述电机轴上固设有带轮一，所述电机轴上侧与所述固定壳体转动连接，所述电机轴上侧固设有花键轴，所述固定壳体上侧面固设有固定转轴，所述花键轴与所述固定转轴转动连接，所述电机轴和所述固定转轴上分别转动连接有主动转轴套和从动转轴套，每个所述从动转轴套上固设有从动旋转板，每个所述主动转轴套上固设有主动旋转板，一侧的所述主动旋转板和所述从动旋转板之间固设有连接杆，每个所述连接杆上固设有悬挂臂，所述悬挂臂下侧固设有垂直杆，所述旋转腔左右侧壁分别转动连接有转轴一，所述转轴一上固设有锥齿轮一，右侧的所述转轴一上固设有锥齿轮二，左侧的所述转轴一上固设有锥齿轮三，右侧的所述转轴一上设有推动凸轮，所述花键轴中花键连接有两个上下对称的锥齿轮四，所述锥齿轮四上固设有转轴二，所述转轴二上固设有两个升降板，所述升降板在所述花键轴上滑动，所述花键轴中滑动连接有上下对称的两个卡块，每个所述卡块上连接有卡块弹簧，下侧的所述卡块卡在下侧的所述升降板中；

所述固定壳体左侧设有浇铸的浇铸装置，所述固定壳体右侧设有冷却成型的冷却装置。

优选地，所述花键轴中转动连接有锥齿轮五和锥齿轮六，所述锥齿轮六和所述锥齿轮五分别与所述主动旋转板之间固设有旋转连接块，所述旋转连接块在所述固定壳体侧壁中滑动，所述锥齿轮二与所述锥齿轮六啮合，所述锥齿轮三与所述锥齿轮五啮合。