[发明专利]一种具备去泥筛选功能的根茎蔬菜采摘设备

说明书

本发明公开了一种具备去泥筛选功能的根茎蔬菜采摘设备，涉及根茎蔬菜采摘技术领域。本发明包括机架结构、移动装置、活动装置、过筛装置、切割装置、收割装置以及运输装置，机架结构包括外壳，移动装置包括底座，若干底座上表面均与外壳下表面连接，活动装置包括连接轴以及从动杆，若干连接轴周侧面分别与若干从动杆外表面连接，外壳外表面阵列有若干限位槽，过筛装置包括过筛网以及连接座，过筛网周侧面与外壳内表面连接，切割装置包括电动伸缩模块，电动伸缩模块外表面与外壳内表面连接，发明通过筛网为带孔隔板，在振动电机的运作下将较小的蔬菜和泥土震动筛选落下，体型较大合格的蔬菜震动过程中进入储存箱。

技术领域

本发明属于根茎蔬菜采摘技术领域，特别是涉及一种具备去泥筛选功能的根茎蔬菜采摘设备。

背景技术

随着技术的发展和进步，农业领域各种新型的机械设备为农业生产带来了极大的便捷，蔬菜采摘设备是收割、采摘或挖掘蔬菜的食用部分，并进行装运、清理、分级和包装等作业的机械根据蔬菜部位的不同，可分为根菜类收获机、果类收获机和叶菜类收获机等类型。

现有的根茎蔬菜采摘多采用人工采摘，效率会远远不及机械设备采摘，部分机械设备容易在采摘时伤害到蔬菜表面，使得卖相变差，而且不具备筛选功能，一些较小的蔬菜和泥沙会进入蔬菜储存箱，会给清理带来麻烦，传送带的位置会给收割设备的重心发生变化，为此我们提出一种具备去泥筛选功能的根茎蔬菜采摘设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具备去泥筛选功能的根茎蔬菜采摘设备，解决现有的根茎蔬菜采摘多采用人工采摘，效率会远远不及机械设备采摘，部分机械设备容易在采摘时伤害到蔬菜表面，使得卖相变差，而且不具备筛选功能，一些较小的蔬菜和泥沙会进入蔬菜储存箱，会给清理带来麻烦，传送带的位置会给收割设备的重心发生变化的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种具备去泥筛选功能的根茎蔬菜采摘设备，包括机架结构、移动装置、活动装置、过筛装置、切割装置、收割装置以及运输装置，所述机架结构包括外壳，所述移动装置包括底座，若干所述底座上表面均与外壳下表面连接，其中，底座有四个，底座主要连接移动装置，所述活动装置包括连接轴以及从动杆，若干所述连接轴周侧面分别与若干从动杆外表面连接，其中，连接轴有四个，连接轴主要连接运输装置，其中，从动杆有两个，从动杆主要连接用于收割装置的转动，所述外壳外表面阵列有若干限位槽，所述限位槽为长方体结构，其数量为两个，若干所述连接轴内表面分别与若干限位槽滑动配合，所述过筛装置包括过筛网以及连接座，所述过筛网周侧面与外壳内表面连接，若干所述连接座内表面均与外壳外表面焊接，其中，连接座有两个，连接座主要连接振动电机，所述切割装置包括电动伸缩模块，所述电动伸缩模块外表面与外壳内表面连接，所述收割装置包括活动板，若干所述活动板外表面设有若干安装孔，其中，活动板有两个，活动板主要控制铲刀的旋转，若干所述连接轴一表面分别与若干安装孔旋转配合，所述运输装置包括转辊，若干所述连接轴内表面均与转辊外表面旋转配合。

优选的，所述机架结构还包括储存箱、废料口以及废料传送模块，若干所述储存箱内表面均与外壳外表面连接，所述外壳下表面设有通孔，所述废料口上表面与通孔连接，所述废料口上表面与通孔连接，所述废料传送模块下表面与外壳内表面连接外壳作为采摘设备的主体，储存箱内可以存放采摘筛选完成的蔬菜，废料口用于排出筛选后的泥沙和切碎的蔬菜。

优选的，所述移动装置还包括车轴以及车轮，若干所述底座下表面设有若干旋转槽，所述旋转槽为半圆柱结构，其数量为两个，形若干所述车轴周侧面分别与若干旋转槽旋转配合，若干所述车轮内表面分别与若干车轴外表面连接，其中，车轮有四个，车轮主要用于采摘设备的移动，底座作为移动装置和外壳的连接枢纽，稳定具有缓震效果，车轴转动带动车轮的转动，从而移动采摘设备进行蔬菜的采摘。