[发明专利]一种用于自动分离提取PRP的装置

权利要求书

1.一种用于自动分离提取PRP的装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上按工序依次安装有采血管放置及重力感应装置(6)，配重注水装置(5)、离心驱动装置(2)，注射器与针头组装装置(4)、机械抽取装置(7)和注射器与针头分离回收装置(3)；

所述工作台(1)的两侧分别安装有第一滑轨(101)、第二滑轨(102)、第一滑杆(103)和第二滑杆(104)，所述第一滑杆(103)和所述第二滑杆(104)均横跨所述工作台(1)与所述第一滑轨(101)和所述第二滑轨(102)相安装；

所述第一滑杆(103)的一侧安装有第三滑轨(1031)，所述第二滑杆(104)的一侧安装有第四滑轨(1032)，所述第三滑轨(1031)上安装有第一机械手臂(105)，所述第四滑轨(1032)上安装有第二机械手臂(106)；

所述采血管放置及重力感应装置(6)包括储存盒(601)，所述储存盒(601)分为第一存储区和第二存储区，所述第一存储区放置血液离心管，所述第二存储区放置空离心管，所述第一存储区的底部安装有重力传感器；

所述配重注水装置(5)包括注水头(501)，所述注水头(501)的底端连通有分离试管，所述分离试管安装在上水试管支撑座上，所述上水试管支撑座的底部安装有称重传感器，所述注水头安装在支撑板上，所述支撑板与滑台气缸和双杆气缸相安装，所述双杆气缸安装在气缸支撑架上；

所述第一机械手臂(105)通过第三滑轨(1031)沿着所述第一滑杆(103)的长度方向往返运动，当所述第一机械手臂(105)移动到所述采血管放置及重力感应装置(6)时，所述第一机械手臂(105)夹取所述空离心管，并通过所述第三滑轨(1031)将所述空离心管运送到所述注水头(501)的下方，注水，直至所述离心管的重量与所述血液离心管的重量相同；

所述工作台(1)的中部设有圆形孔洞(107)，所述圆形孔洞(107)内安装有所述离心驱动装置(2)；

所述离心驱动装置(2)包括无刷电机(202)，所述无刷电机(202)的一端连接有刚性联轴器(203)，所述无刷电机(202)的另一端安装在安装底板(201)上，所述刚性联轴器(203)与所述无刷电机(202)相离的一端通过旋转轴(209)与分离架(208)相连，所述分离架(208)的四周安装有多个对称设置的分离容器管区(207)，所述旋转轴(209)的一侧安装有光耦(206)；

所述注射器与针头组装装置(4)包括装置盘(401)，所述装置盘(401)的中部设有多个注射器装置区，所述装置盘(401)的四周设有多个注射针头区，所述注射器装置区内置有注射器(411)，所述注射针头区内置有注射针头(410)，所述装置盘(401)的底部安装有第一电机(402)，所述第一电机(402)能够带动所述装置盘(401)转动；

所述注射器装置区包括多个注射机套管(405)，所述注射机套管(405)安装在所述装置盘(401)的中部，所述注射器(411)能够插入所述注射机套管(405)中；所述注射针头区包括空心光轴(406)，所述空心光轴(406)安装在所述装置盘(401)上，所述空心光轴(406)外套接有压缩弹簧(404)，所述注射针头(410)能够插入所述空心光轴(406)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动分离提取PRP的装置，其特征在于：所述机械抽取装置(7)包括后安装板(704)，所述后安装板(704)上安装有滑块(703)，所述后安装板的底部安装有第一滚珠丝杆(713)，所述后安装板的前端安装有注射泵抽取装置，所述注射泵抽取装置与所述滑块(703)相连接；第一步进电机(711)转动，带动所述第一滚珠丝杆(713)转动，进而带动所述滑块(703)沿着竖直方向往返运动，从而带动所述注射泵抽取装置沿着竖直方向往返运动。