[发明专利]挑管装置及生物样本库

说明书

本发明公开了一种挑管装置及生物样本库，该挑管装置包括底座、连接于底座的冻存管架部件以及连接于底座的顶管夹管部件。冻存管架部件用于放置样本盒；顶管夹管部件用于顶出放置在样本盒上的冻存管并沿冻存管的周向方向夹取冻存管。其中，冻存管架部件包括用于支撑样本盒的支撑组件和用于固定样本盒的压扣板，压扣板可沿着底座的竖向方向往复移动并压扣于样本盒的顶部以对样本盒进行固定。通过以上结构形式，大大简化了对样本盒的固定的结构形式，进而使得挑管装置更加紧凑、减小了挑管装置的占用空间，同时使用的零部件的数量也大大减少，进而提高了挑管装置运行的稳定性，同时也能节省制造成本。

技术领域

本发明涉及医疗机械领域，特别涉及一种挑管装置及生物样本库。

背景技术

生物样本库是用来长期低温储存重要生物样本的大型装置，通常可以分成几个功能区，存储区，机械区，缓存区。存储区主要用来超低温存储生物样本；机械区中的机构部件用来进行生物样本的抓取运输；缓存区主要是用于存入或提取生物样本时对生物样本进行临时存放并配合其他部件完成生物样本的放入及抓取功能的区域。生物样本通常以冻存管为单位，多支冻存管为一组放置在样本盒中。多个样本盒又通过各种排列形式放置在生物样本库的超低温区，一般可达到-80度以下。通常，在提取某一支特定的冻存管时，需要将样本盒从超低温区提取到缓存区，在缓存区中进行挑管，再将需要的冻存管最终输出，这样能避免整盒冻存管一起取出后，其余不需要冻存管在高温下发生生化反应而导致的样本质量出现问题的情况。

目前，市场上应运而生了一些生物样本库的挑管装置，在中国发明专利申请公开说明书CN 110615275 A中公开了一种挑管装置，这种挑管装置包括平台、中转区、取管区和放管区；其中挑管机构利用了各机械臂的配合，实现了夹取冻存管、顶起冻存管、移动冻存管等动作，完成了整个挑管过程。其中，在取管区、放管区和中转区均设置有用于定位样本盒的样本盒夹具，而且每一个样本盒都需要一个样本盒夹具对样本盒进行定位。样本盒夹具包括夹具体和夹紧机构，夹具体用于放置样本盒，夹紧机构用于固定样本盒。而夹紧机构包括滑块、夹紧件、弹簧及驱动机构等；驱动机构还包括马达、齿轮、齿条等。这种夹紧机构的夹紧件抵靠在样本盒的侧壁上并对样本盒施加一夹紧力，使得夹具体的侧壁和夹紧件同时对样本盒相对的两个侧壁施加相对的夹紧力，从而实现对样本盒的固定作用。试管夹头包括相对滑动设置的滑动件、两个相对滑动设置的夹爪、驱动两个滑动件相对滑动的驱动机构以及驱动两个夹爪闭合的弹性元件。两个夹爪需要两个驱动机构来实现夹爪的滑动功能。

由上可知，这种挑管装置，每个样本盒的固定需要一套夹紧机构，每套夹紧机构包括多个零部件，那么多个样本盒就需要多个包括多个零部件的夹紧机构来实现样本盒的夹紧。同样的，试管夹头的滑动功能的实现也是每个夹爪需要一个驱动机构进行驱动。采用这种结构形式，使得整个设备的零件繁多、占用空间大、不够紧凑，同时由于零部件多，导致系统出问题的概率增大，从而影响了挑管装置使用的稳定性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的挑管装置结构复杂、零部件多，导致结构不紧凑、占用空间大、影响装置运行的稳定性的缺陷，提供一种挑管装置及生物样本库。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种挑管装置，包括：

底座；

连接于所述底座的冻存管架部件，所述冻存管架部件用于放置样本盒；

连接于所述底座的顶管夹管部件，所述顶管夹管部件用于顶出放置在所述样本盒上的冻存管并沿所述冻存管的周向方向夹取所述冻存管；其特点在于，

所述冻存管架部件包括用于支撑所述样本盒的支撑组件和用于固定所述样本盒的压扣板，所述支撑组件和所述压扣板上设置有用于避让所述顶管夹管部件的第一镂空部和第二镂空部，所述第一镂空部和所述第二镂空部相互对应且贯通，所述压扣板可沿着所述底座的竖向方向往复移动并压扣于所述样本盒的顶部，所述样本盒上的所述冻存管的顶部和底部分别自所述第二镂空部和所述第一镂空部处露出。