[发明专利]一种缸套自动供给装置

说明书

本发明公开了一种缸套自动供给装置，包括有操作台、缸套托盘，操作台上设有依次设有预备工位、上料工位、缸套托盘转移工位和缸套托盘回收工位，预备工位处安装有限位装置和托接装置，缸套托盘回收工位处安装有防落装置和抬升装置，操作台上安装有第一转移装置、第二转移装置、第三转移装置。本发明的缸套自动供给装置，通过将缸套精准定位放置在缸套托盘上，将层叠的缸套托盘逐个进行上料，还能够逐个回收空的缸套托盘，并将回收的缸套托盘逐个堆叠方便回收缸套托盘。具有缸套上料定位精准、上料速度快、缸套托盘回收方便等优点。提高了缸套上料的自动化程度和缸套托盘回收的自动化程度。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种缸套自动供给装置。

背景技术

缸套属于工业产品的零部件，具有不规则、体积小、精度高等特性。在工业产品的批量生产过程中，缸套的自动上料过程一直是工业产品自动化生产过程中的一个难题。为了快速高效的上料，需要针对缸套的特点精确定位缸套，对上料机械手的控制要求较高。采用缸套托盘等方式可以准确定位缸套，但是随着生产节奏的加快，缸套托盘存在回收不及时、回收占用空间场地大等问题，影响了工业产品的自动化生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种缸套自动供给装置，包括有操作台、缸套托盘，所述缸套在缸套托盘上整列排布，操作台上设有依次设有预备工位、上料工位、缸套托盘转移工位和缸套托盘回收工位，所述预备工位用于从下往上依次堆放若干装满缸套的缸套托盘，上料工位用于供上料机械手将缸套从缸套托盘上取走，预备工位处安装有用于限制除最下面一个缸套托盘外的其余缸套托盘的限位装置和用于托起最下面一个缸套托盘的托接装置，缸套托盘回收工位处安装有用于托住除最下面一个缸套托盘外的其余缸套托盘的防落装置和用于将最下面一个缸套托盘往上顶起的抬升装置，操作台上安装有用于将预备工位中最下面一个缸套托盘转移至上料工位的第一转移装置、用于将上料工位的缸套托盘转移至缸套托盘转移工位的第二转移装置、用于将缸套托盘转移工位的缸套托盘转移至防落装置下方的第三转移装置。

作为上述技术方案的优选，所述缸套托盘上设有若干阵列排布的定位销，所述缸套通过定位销精确定位放置在缸套托盘上，所述缸套托盘包括有若干支撑脚，缸套托盘的一侧设有联动板。

作为上述技术方案的优选，所述第一转移装置、第二转移装置、第三转移装置分别括有气动滑轨和配合安装在气动滑轨上的滑台，第一转移装置中的滑台上固定连接有推板，第二转移装置中的滑台上固定连接有移动板，移动板上设有夹槽，移动板上靠近预备工位的一侧设有连通夹槽的进出口，所述第三转移装置中的滑台上固定连接有拉板，拉板上设有若干安装孔，安装孔内通过弹簧安装有钩块，钩块上具有受力斜面。

作为上述技术方案的优选，所述托接装置包括有两块支撑板，支撑板的下端连接有若干支撑柱，操作台上设有供支撑柱穿过的导向套，操作台的下方设有由升降气缸驱动升降的升降板，升降气缸的数量为多个并依次连接，上一个升降气缸连接下一个升降气缸的活塞杆，支撑柱的下端固定连接升降板，所述限位装置包括有分别位于支撑板中部上方的卡板，卡板通过安装在操作台上的卡板气缸驱动朝支撑板内侧移动。

作为上述技术方案的优选，所述防落装置包括有若干个防落座，防落座上设有安装孔，安装孔内通过弹簧安装有防落销，防落销的一端露出安装孔并设有导向斜面，缸套托盘回收工位的两侧分别安装有夹板，防落座分别安装在夹板上，抬升装置包括有两块抬升板，两个抬升板通过抬升气缸驱动同步升降。

作为上述技术方案的优选，所述移动板的一侧设有让位槽，操作台上安装有定位气缸，定位气缸上安装有定位推板，定位推板正对让位槽且能够从让位槽伸入到夹槽中。

作为上述技术方案的优选，所述预备工位的四周和缸套托盘回收工位的四周均分别设有若干定位立柱，定位立柱固定在操作台上。

作为上述技术方案的优选，所述预备工位、上料工位、缸套托盘转移工位和缸套托盘回收工位在操作台上呈田字形排列。