[发明专利]出库分拣设备及其控制方法

说明书

本申请的目的是提供一种出库分拣设备及其控制方法，该出库分拣设备主要是由至少两个具有用于存储产品的存储空间的库体、设置于巷道内的输送装置和抓取装置、与输送装置和抓取装置电连接的控制装置等构成。其中，本实施例中的产品可优选为手机、平板等电子产品，或承托有电子产品的托盘。其中，相邻的两个库体之间形成用于输送产品的巷道；输送装置用于从巷道的一端接收产品，并传送产品至预设的抓取工位。抓取装置，用于抓取输送装置上的产品，并将产品移动至库体上。与现有技术相比，本申请可提升产品在自动出库分拣过程中的工作效率，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及机电领域，尤其涉及一种出库分拣设备及其控制方法。

背景技术

目前，在流水线作业过程中，例如产品的分拣回收过程中，当产品被分拣处理好后，通常有两种处理方式，一种是直接将分拣处理好的产品直接进行打包运送至目的地，另一种方式是将分拣处理好的产品放入相应的散装的存储盒进行集中存储。当产品需要分配打包运输时，例如被订购时，再将分配好的产品打包处理后运送至目的地。然而，在现有的方式中，当产品需要分拣时，都是采用人工的方式将产品从库体上分拣出来，这无疑增加了人工成本，浪费了时间，降低了工作效率，不利于产品的统一分配。此外，由于散装的存储盒在数量足够多的情况下，需要占据的空间比较大，无疑进一步增加了分拣回收的成本。

因此，如何提供一种出库分拣设备及控制方法，可提升产品在自动出库分拣过程中的工作效率，降低人工成本。

发明内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本发明要解决的技术问题是如何提供一种出库分拣设备及控制方法，可提升产品在自动出库分拣过程中的工作效率，降低人工成本。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种出库分拣设备，包括:

N个库体，具有用于存储产品的存储空间，其中，所述N为大于1的自然数，且相邻的两个库体之间形成用于输送产品的巷道；

送料装置，设置于所述巷道内，具有一接料工位，用于从所述接料工位接收产品，并传送所述产品至外部；

抓取装置，设置于所述巷道内，用于抓取所述库体上的产品，并将所述产品移动至所述接料工位上；

与所述送料装置和所述抓取装置电连接的控制装置。

进一步作为优选地，所述送料装置包括：具有所述接料工位的接料单元、与所述接料单元相接的送料单元；当所述产品被所述抓取装置放置于所述接料单元上后，所述产品依次经过所述接料单元和送料单元后被输送至外部。

进一步作为优选地，所述送料装置还包括：用于支撑所述接料单元和送料单元的送料框架、设置在所述送料框架上的相对两侧且用于形成送料通道的限位导板。

进一步作为优选地，所述限位导板至少有一与所述送料装置的送料方向倾斜设置的引导面，且所述引导面位于所述接料单元和所述送料单元之间，以使得所述送料通道的宽度从接料单元朝向所述送料单元逐渐减小。

进一步作为优选地，所述接料单元和所述送料单元均包括：一个或两个以上用于独立传送产品且与所述控制装置电连接的输送单元；其中，所述送料单元包括：与所述接料单元相连的缓存区、与所述缓存区相连的送料区；并且，所述缓存区和所述送料区均分别至少由一个所述输送单元所构成；所述缓存区的长度大于所述送料区的长度。

进一步作为优选地，所述输送单元包括：可转动设置于送料框架上的主动辊和从动辊、套设在所述主动辊和从动辊上的传送带、设置于所述送料框架上并用于驱动所述主动辊转动的驱动电机；其中，所述驱动电机与所述控制装置电连接。