[发明专利]一种盾构机、刀盘冲击扩挖执行装置、冲击机构

权利要求书

1.一种冲击机构，其特征在于，包括：冲击设备(1)、安装于所述冲击设备(1)端部的钻具(2)以及回退转向组件；

所述回退转向组件包括回退组件和转向组件；

所述冲击设备(1)安装于刀盘(10)，并可随所述刀盘(10)的转动而转动；

所述回退组件带动所述冲击设备(1)向前推出或向后退回，并在外力作用下使所述冲击设备(1)被动退回；

所述转向组件带动所述冲击设备(1)朝正向或反向偏转，并在外力作用下使所述冲击设备(1)被动偏转；

还包括滑座(3)和相对于所述滑座(3)可滑动的设置于所述滑座(3)内的托盘(4)，所述冲击设备(1)与所述托盘(4)连接；

所述回退组件包括驱动所述冲击设备(1)前移或后退的回退油缸(6)以及安装于所述回退油缸(6)的第一溢流阀(7)；所述回退油缸(6)转动连接于所述托盘(4)；

所述冲击设备(1)前移过程中受到挤压时，所述第一溢流阀(7)溢流，以使所述冲击设备(1)退回；

所述转向组件包括驱动所述冲击设备(1)偏转的转向油缸(8)以及安装于所述转向油缸(8)的第二溢流阀(9)；所述转向油缸(8)转动连接于所述滑座(3)；

所述冲击设备(1)随所述刀盘(10)转动过程中受到挤压时，所述第二溢流阀(9)溢流，以使所述冲击设备(1)向与其初始转动方向相反的方向偏转。

2.根据权利要求1所述的冲击机构，其特征在于，所述滑座(3)内设置有用于限制所述冲击设备(1)相对于所述滑座(3)滑动距离的限位结构(5)。

3.根据权利要求2所述的冲击机构，其特征在于，所述限位结构(5)包括位于所述冲击设备(1)前侧的第一限位结构以及位于所述冲击设备(1)后侧的第二限位结构。

4.根据权利要求1-3任一项所述的冲击机构，其特征在于，所述钻具(2)的端部为由与所述冲击设备(1)连接的一端至与岩石接触的一端呈渐缩状的结构。

5.根据权利要求1-3任一项所述的冲击机构，其特征在于，所述冲击设备(1)为凿岩机，或为潜孔锤。

6.一种刀盘冲击扩挖执行装置，其特征在于，包括刀盘(10)、滚刀(11)以及权利要求1-5任一项所述的冲击机构。

7.一种盾构机，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的冲击机构。