[发明专利]一种硅胶型腔消失模浇铸模具和方法

权利要求书

1.一种硅胶型腔消失模浇铸模具，其特征在于，包括外模(10)、模芯(20)、以及由所述外模(10)与所述模芯(20)合围而形成的中空腔体(30)，所述中空腔体(30)的形状与待浇铸型腔相适配；所述中空腔体(30)一端开口且一端封闭，所述中空腔体(30)的开口端(31)用于倒入流体状硅胶；所述中空腔体(30)的封闭端(32)用于连接所述外模(10)与所述模芯(20)，所述外模(10)、所述模芯(20)和所述中空腔体(30)由易碎材料制作而成。

2.如权利要求1所述的硅胶型腔消失模浇铸模具，其特征在于，

所述外模(10)、所述模芯(20)和所述中空腔体(30)一体化成型；所述开口端(31)朝上设置；所述封闭端(32)上设有支撑部(321)，所述支撑部(321)的支撑底面与水平面相平行。

3.如权利要求1所述的硅胶型腔消失模浇铸模具，其特征在于，

所述外模(10)、所述模芯(20)和所述中空腔体(30)的制作材料为石膏。

4.如权利要求1所述的硅胶型腔消失模浇铸模具，其特征在于，

所述硅胶的材料为Ecoflex 00-30双组份硅胶或Ecoflex 00-50双组份硅胶。

5.如权利要求1所述的硅胶型腔消失模浇铸模具，其特征在于，

所述外模(10)、所述模芯(20)和所述中空腔体(30)由石膏材料经3D打印而成。

6.一种硅胶型腔消失模浇铸方法，其特征在于，使用如权利要求1至5任一项所述的硅胶型腔消失模浇铸模具，所述硅胶型腔消失模浇铸方法包括以下步骤：

制作硅胶型腔消失模浇铸模具，模具的中空腔体的形状与待浇铸型腔相适配；

将流体状硅胶倒入制作的所述模具中，使流体状硅胶流入至中空腔体内；

待流体状硅胶凝固成型后脱模，脱模时将所述模具捏碎成粉末状，将捏碎后的模具与所述待浇铸型腔相分离。

7.如权利要求6所述的硅胶型腔消失模浇铸方法，其特征在于，

所述待浇铸型腔为软体机器人执行机构型腔；脱模时的温度为常温。

8.如权利要求6所述的硅胶型腔消失模浇铸方法，其特征在于，

所述模具由石膏材料3D打印而成。

9.如权利要求6所述的硅胶型腔消失模浇铸方法，其特征在于，

流体状硅胶由开口端倒入。

10.如权利要求6所述的硅胶型腔消失模浇铸方法，其特征在于，

流体状硅胶为Ecoflex 00-30双组份硅胶或Ecoflex 00-50双组份硅胶，按照设定比例混合均匀后静置设定的时间后自然凝固成型。