[发明专利]一种IO测试设备及IO测试系统

权利要求书

1.一种IO测试设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上具有检测平台，所述检测平台的两侧设有多个IO插头，且所述检测平台的中部设有第一传送机构，所述第一传送机构能够沿第一方向传送载具，以带动载具进入或离开检测工位，其中，所述第一方向平行于所述检测平台的上表面；

第二传送机构，设置于所述机架的前端，并能够沿第二方向传送载具，所述载具上承载有待检测产品，其中，所述第二方向平行于所述检测平台的上表面并垂直于所述第一方向；

顶升传送机构，设置于所述第二传送机构下方，所述顶升传送机构能够沿第三方向伸缩运动，以顶升所述载具至设定位置或回降所述载具至所述第二传送机构上；所述载具被顶升至所述设定位置的状态下，所述顶升传送机构还能够沿所述第一方向传送所述载具，以带动所述载具移动至所述第一传送机构上，其中，所述第三方向垂直于所述检测平台的上表面；

夹紧定位机构，设置于所述检测平台上，所述夹紧定位机构包括驱动装置和两块夹板，所述两块夹板与所述驱动装置传动连接，在所述第二方向上，所述驱动装置带动所述两块夹板反向运动，以夹紧或松开载具上的待检测产品；

两套抓取机构，设置于所述检测平台上，并位于所述检测平台的两侧，所述抓取机构上设有视觉定位装置，所述视觉定位装置能够获取所述检测工位上待检测产品的各IO插口的位置信息；所述抓取机构根据所述位置信息依次抓取所述IO插头并插入对应的IO插口内，且在设定时长后，将所述IO插头从所述IO插口内拔出并放回原位。

2.根据权利要求1所述的IO测试设备，其特征在于，还包括升降机构，所述检测平台的中部开设有缺口部，所述第一传送机构位于所述缺口部内，所述升降机构设置于所述第一传送机构下方，且所述升降机构的动力输出端与所述第一传送机构的底部连接，所述升降机构能够沿所述第三方向往复移动，以带动所述第一传送机构上升或下降设定的距离；

所述第二传送机构至少包括待检测产品传送机构和已检测产品传送机构，所述已检测产品传送机构位于所述待检测产品传送机构的下方，且所述待检测产品传送机构和已检测产品传送机构的下方均设有所述顶升传送机构；

所述升降机构能够带动所述第一传送机构上升至与所述待检测产品传送机构相对应的第一位置，以使位于所述待检测产品传送机构下方的顶升传送机构带动所述载具移动至所述第一传送机构上；所述升降机构还能够带动所述第一传送机构下降至与所述已检测产品传送机构相对应的第二位置，以使所述第一传送机构带动所述载具移动至位于所述已检测产品传送机构下方的顶升传送机构上，且位于所述已检测产品传送机构下方的顶升传送机构带动所述载具回降至所述已检测产品传送机构上。

3.根据权利要求1所述的IO测试设备，其特征在于，所述抓取机构包括三轴移动模组、旋转电机和夹取部，所述旋转电机设置在所述三轴移动模组上，以使所述三轴移动模组能够带动所述旋转电机移动至设定位置，所述夹取部设置在所述旋转电机上，以使所述旋转电机能够带动所述夹取部绕所述旋转电机的转轴旋转设定的角度，所述旋转电机的转轴沿所述第二方向设置。

4.根据权利要求3所述的IO测试设备，其特征在于，所述夹取部包括开合气缸和夹爪，所述夹爪设置在所述开合气缸的动力输出端上，以使所述开合气缸能够带动所述夹爪在所述第二方向上开合运动；

所述夹爪上开设有限位槽，所述IO插头上设有限位凸柱，所述夹爪抓取所述IO插头的状态下，所述限位槽与所述限位凸柱相卡合，以限制所述夹爪与所述IO插头的相对移动。

5.根据权利要求1所述的IO测试设备，其特征在于，所述检测平台的两侧均设有IO插头定位座，所述IO插头定位座上预设有多个停放位，各所述停放位处均设有定位凸起，所述IO插头的底部设有定位凹槽，所述IO插头停放在所述停放位的状态下，所述定位凸起能够与所述定位凹槽相卡合，以限制所述IO插头与所述IO插头定位座的相对位置。

6.根据权利要求5所述的IO测试设备，其特征在于，所述IO插头的外壳为金属外壳，所述停放位上还设有磁体，所述IO插头停放在所述停放位的状态下，所述磁体磁性吸附所述金属外壳，以使所述金属外壳的底部与所述IO插头定位座相接触。