[发明专利]螺钉紧固状态处理方法及设备

说明书

本申请实施例公开了一种螺钉紧固状态处理方法及设备，该方法包括：获取电动螺丝刀在紧固第一螺钉的过程中的第一电信号，该第一螺钉为待装配产品需要紧固的螺钉中的任意一个；基于该第一电信号判断该第一螺钉的紧固状态；该紧固状态为正常紧固状态或异常紧固状态。本申请能够在产品装配过程中减少装配不良的概率，同时还可以提升作业效率。

技术领域

本申请涉及机械装配领域，具体涉及螺钉紧固状态处理方法及设备。

背景技术

在各种产品装配过程中，需要用到螺钉连接和固定组件等，因此，有大量的螺钉需要紧固，一般使用电动螺丝刀进行操作，紧固完成后，人工进行检查，以防止漏紧固螺钉，正常情况下配备检验员再进行二次检验。

但是，人工检查只能防止漏紧固螺钉，螺钉的紧固状态是否合格确不太能检查出来，容易导致装配不良等问题，且人工检查导致作业效率低下，影响装配效率。

综上所述，如何在产品装配过程中减少产品装配不良的概率并提升作业效率是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种螺钉紧固状态处理方法及设备，能够在产品装配过程中减少装配不良的概率，同时还可以提升作业效率。

第一方面，本申请提供一种螺钉紧固状态处理方法，该方法包括：

获取电动螺丝刀在紧固第一螺钉的过程中的第一电信号，该第一螺钉为待装配产品需要紧固的螺钉中的任意一个；

基于该第一电信号判断该第一螺钉的紧固状态；该紧固状态为正常紧固状态或异常紧固状态。

本申请通过电动螺丝刀的电信号的变化判断螺钉的紧固状态，进而可以分析出异常紧固状态的螺钉，减少装配不良的概率。另外，相比于现有技术通过人工来检查，本申请还可以提升作业效率，节省人工成本。

在一种可能的实施方式中，该第一电信号为电流信号，该基于该第一电信号判断该第一螺钉的紧固状态，包括：

基于该电流信号中的多个参数判断该第一螺钉的紧固状态，该多个参数包括该电动螺丝刀紧固完成时的电流信号峰值H1以及该电流信号中指示的该电动螺丝刀从启动到紧固完成的时长L。

本申请通过从电流信号中提取的参数来判断螺钉的紧固状态，算法简单，能够提高判断的效率。

在一种可能的实施方式中，该基于该电流信号中的多个参数判断该第一螺钉的紧固状态，包括：

在满足第一条件的情况下，确定该第一螺钉的紧固状态为正常紧固状态；其中，该第一条件为该H1在为100毫安至400毫安范围内，且该L在400毫秒至20000毫秒范围内。

在一种可能的实施方式中，该多个参数还包括该电动螺丝刀紧固过程中的电流幅度H2以及该电动螺丝刀启动时的电流信号峰值H3。

在一种可能的实施方式中，该基于该电流信号中的多个参数判断该第一螺钉的紧固状态，包括：

在满足第二条件的情况下，确定该第一螺钉的紧固状态为正常紧固状态；其中，该第二条件包括该H1在为100毫安至400毫安范围内，该L在400毫秒至20000毫秒范围内，该H2在10毫安至400毫安的范围内，以及该H3在100毫安至500毫安的范围内，且该H2小于该H3。

在一种可能的实施方式中，该方法还包括：

获取该电动螺丝刀在紧固第二螺钉的过程中的第二电信号，该第二螺钉属于该需要紧固的螺钉；

基于该第二电信号判断该第二螺钉的紧固状态；

在该第二螺钉的紧固状态属于异常紧固状态的情况下，标记该第二螺钉的紧固状态为异常。