[发明专利]叠放装置及理袋机

权利要求书

1.一种叠放装置，其特征在于，包括活动驱动组件和放置组件；

所述叠放装置上设有整理位置；

所述活动驱动组件包括工作台、活动驱动装置和安装座；

所述活动驱动装置安装在所述工作台的台面上；

所述安装座固定在所述活动驱动装置的活动部分上，所述活动驱动装置用于驱动所述安装座直线移动；

所述放置组件包括固定座和设置在所述固定座上的放置座；

所述放置座上设有位于所述整理位置的放置槽，所述放置槽内设有放置面，所述放置面用于与包装袋接触，所述放置面的长度方向平行于所述活动驱动组件的移动方向。

2.如权利要求1所述的叠放装置，其特征在于，所述放置槽设置有数个，所述放置组件还包括旋转驱动装置；

所述放置座旋转连接在所述固定座上，所述放置座的旋转轴向平行于所述活动驱动装置的移动方向；

所述旋转驱动装置的固定部分固定在所述固定座或所述安装座上，所述旋转驱动装置的旋转轴连接在所述放置座上，所述旋转驱动装置用于驱动所述放置座旋转以使各所述放置槽分别位于所述整理位置。

3.如权利要求2所述的叠放装置，其特征在于，所述放置座包括连接杆和至少三个放置板；

所述连接杆旋转连接在所述固定座上，所述连接杆与所述旋转驱动装置的旋转轴连接；

所述放置板等间隔设置，相邻的放置板之间形成所述放置槽，所述放置板的一侧面设为放置面；

所述放置板具有第一长度侧边和第二长度侧边，所有所述放置板的第一长度侧边固定连接在所述连接杆上且沿着所述连接杆的长度方向设置。

4.如权利要求3所述的叠放装置，其特征在于，所述叠放装置上设有分离位置，所述放置板上设有若干个避空位；

所述放置组件还包括若干个支撑杆，所述支撑杆与所述避空位一一对应；

所述支撑杆的一端固定在所述安装座上，所述支撑杆的另外一端位于所述分离位置；

所述放置槽位于所述分离位置时，所述支撑杆与位于所述分离位置的所述放置槽的所述放置面形成放置空间，位于所述分离位置外的一所述放置槽位于所述整理位置。

5.如权利要求2所述的叠放装置，其特征在于，当所述旋转驱动装置固定在所述安装座上时，所述活动驱动组件还包括传动组件；

所述传动组件具有从动端和主动端，所述从动端连接在所述连接杆上，所述主动端连接在所述旋转驱动装置的旋转轴上。

6.如权利要求5所述的叠放装置，其特征在于，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和传动齿带，所述第一齿轮与所述旋转驱动装置的旋转轴同轴连接，所述第二齿轮与所述连接杆同轴连接，所述传动齿带绕设于所述第一齿轮和所述第二齿轮，所述传动齿带啮合于所述第一齿轮和所述第二齿轮。

7.如权利要求4所述的叠放装置，其特征在于，所述叠放装置还包括夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪机架、夹爪驱动组件和夹爪机械手；

所述夹爪机架固定在所述工作台的台面上；

所述夹爪驱动组件固定在所述夹爪机架上，位于所述活动驱动组件和所述放置组件的上方；

所述夹爪机械手的固定部分固定在所述夹爪驱动组件的活动部分上，所述夹爪机械手用于对位于所述分离位置的包装袋进行夹取；

所述夹爪驱动组件用于驱动所述夹爪机械手向所述分离位置活动或驱动所述夹爪机械手远离所述分离位置。

8.如权利要求7所述的叠放装置，其特征在于，所述夹爪机械手包括手指气缸和两个相对设置的夹板，所述手指气缸的固定部分设置在所述夹爪驱动组件的活动部分上，所述两个所述夹板分别固定在所述手指气缸的两活动部分上。

9.如权利要求2-8任意一项所述的叠放装置，其特征在于，所述放置板与所述连接杆一体设置。

10.一种理袋机，其特征在于，包括分料装置和上述权利要求1-9任意一项所述的一种叠放装置，所述分料装置设置在所述工作台的台面上且与所述叠放装置间隔设置；

所述分料装置包括储料组件和放料组件；

所述储料组件用于放置竖向叠放的多个包装袋；

所述放料组件用于将所述储料组件内的一所述包装袋放置在所述位于所述整理位置的所述放置面上。