[发明专利]一种模块化混合励磁电机运动控制实验装置

权利要求书

1.一种模块化混合励磁电机运动控制实验装置，所述的混合励磁电机运动控制实验装置采用模块化设计，各个模块根据系统需求自由组合，结构开放，包括电力电子电路和PWM驱动电路模块、信号检测模块、控制器模块和供电电源模块，其特征在于：

所述电力电子电路和PWM驱动电路模块包括三相桥式逆变电路和6路PWM驱动电路、H桥电路和4路PWM驱动电路；

三相桥式逆变电路采用IGBT，对混合励磁电机的电枢绕组供电；H桥电路采用Power-MOSFET，对混合励磁电机的励磁绕组供电；

所述信号检测模块包括电压信号检测模块、电流信号检测模块、位置信号检测模块和温度信号检测模块；

所述电压信号检测模块检测直流母线电压和A相、B相、C相的相电压，所述电流信号检测模块采集励磁电流和A相、B相、C相的相电流，所述位置信号检测模块采集混合励磁电机的转子位置角，所述温度信号检测模块采集功率器件的温度；

所述控制器模块包括控制器最小系统、人机交互、网络通信、模拟信号输入、脉冲信号输入电路和PWM输出；

所述供电电源模块包括控制系统硬件电路供电电源、三相桥式逆变电路的直流供电电源和H桥电路的直流供电电源。

2.根据权利要求1所述的一种模块化混合励磁电机运动控制实验装置，其特征在于：所述网络通讯采用RS485总线，实现控制器与PC机之间命令和数据的通信。

3.根据权利要求1所述的一种模块化混合励磁电机运动控制实验装置，其特征在于：所述控制器CPU采用DSP。

4.根据权利要求1所述的一种模块化混合励磁电机运动控制实验装置，其特征在于：所述人机交互包括按键输入电路、LCD显示电路和故障声光报警电路。