[发明专利]一种金融取款间危险目标检测方法及系统

权利要求书

1.一种金融取款间危险目标检测方法，其特征在于,包括：

从上方、左侧与右侧分别获取环境空间的红外图像，根据红外图像色差通过边缘检测方式获取人物及物品的轮廓，图像识别模块根据检测出的轮廓数据识别其中是否具有危险物品，若有，则双重警报模块进行警报提示；

测距模块测量后方人员与取款人员间的距离，当检测距离小于预设值时，警报模块进行语音警报提示；

获取取款人员的语音数据，通过语音识别模块识别语音数据的音调及数据中的是否存在预警信号词，若有，则预警模块进入预警模式；

若语音识别模块识别语音数据音调高于预设值且取款人员后方人物与其距离小于预设值且两者距离持续靠近，则预警模块进入预警模式；

若图像识别模块检测到环境空间内存在带有危险物品且危险物品与取款人员间的距离小于预设值且两者距离持续靠近，则预警模块进入预警模式；其中，识别出的危险物品与取款人员间的距离通过图像测距模块进行测量。

2.根据权利要求1所述的一种金融取款间危险目标检测方法，其特征在于,红外图像色差通过canny边缘检测或Scharr边缘检测方式获取人物及物品的外轮廓。

3.根据权利要求2所述的一种金融取款间危险目标检测方法，其特征在于,所述图像识别模块采用基于深度学习的算法分析方式，识别根据红外图像色差检测出的轮廓中是否具有危险物品；判别时通过同时对三个方向图像进行鉴别，当三个方向图像与危险物品特征相符时，输出环境空间内存在危险物品的信号。

4.根据权利要求3所述的一种金融取款间危险目标检测方法，其特征在于,所述图像识别模块是经训练的Faster R-CNN网络模型，所述图像识别模块的训练过程包括：

获取危险物的立体图，以该危险物品不同角度下，其上方、左侧与右侧的轮廓为输入，对图像识别模块进行训练，直至所述图像识别模块收敛。

5.根据权利要求1所述的一种金融取款间危险目标检测方法，其特征在于,所述双重警报模块包括语音预警提示及爆闪灯预警提示。

6.根据权利要求1所述的一种金融取款间危险目标检测方法，其特征在于,所述预警模块包括报警拨号、语音预警提示及爆闪灯预警提示。

7.一种金融取款间危险目标检测系统，其特征在于，包括：

红外热像仪，其分别设置于取款机的上方、左侧与右侧，用于获取当前环境空间内的红外图像；

边缘检测模块，用于获取红外图像中人物及物品的轮廓数据；

图像识别模块，用于识别边缘检测模块获得的轮廓数据中是否存在危险物品；

测距模块，用于获取取款人与后方人员间的距离；

警报模块，用于进行语音警报提示；

双重警报模块，用于进行语音预警提示及爆闪灯预警提示

获取模块，用于获取环境空间内的语音数据；

语音识别模块，用于识别语音数据中的音调及是否存在预警信号词；

预警模块，用于进行报警拨号、语音预警提示及爆闪灯预警提示；

图像测距模块，用于测量识别出的危险物品与取款人之间的距离；

控制单元，用于图像识别模块识别出有危险物品时，控制双重警报模块进行警报提示；测距模块检测到取款人员与后方人员距离小于预设值时，控制警报模块进行语音警报提示；语音识别模块识别出语音数据中存在预警信号词，控制预警模块进入预警模式；语音识别模块识别语音数据音调高于预设值且取款人员后方人物与其距离小于预设值且两者距离持续靠近时，控制预警模块进入预警模式；图像识别模块检测到环境空间内存在危险物品且危险物品与取款人员间的距离小于预设值且两者距离持续靠近时，控制预警模块进入预警模式。