[发明专利]一种自动焊接设备的控制系统

说明书

本发明公开了一种自动焊接设备的控制系统，包括控制器、上料机构、焊接机构、下料机构和报警单元；所述上料机构、所述下料机构、所述焊接机构和所述报警单元分别与所述控制器电连接；所述上料机构和所述下料机构分别包括输送带以及驱动输送带动作的驱动单元，所述驱动单元包括电机和齿轮组；所述焊接机构包括焊接机器人和旋转工作台，所述旋转工作台连接凸轮分割器，所述凸轮分割器连接控制器。本发明提供一种自动焊接设备的控制系统，实现焊接自动化。

技术领域

本发明属于焊接自动化技术领域，尤其涉及一种自动焊接设备的控制系统。

背景技术

随着当今时代科技的飞速发展，焊接作为一种关键的制造技术已经步入了一个崭新的发展阶段，许多在激光、数字控制、计算机、信息处理、工业机器人等领域的当今最新科研成果、高新技术与前沿技术不断融合在焊接之中，多种直缝自动焊接设备随之大量出现。这些直缝自动焊接设备焊炬多采用气缸升降，高度只能通过机械夹具微调，仅适用于(0.5-6)mm的薄壁单层焊接。而在建筑、石油化工、工程机械等行业，随着大型焊接结构的需求增多，中厚板多层多道焊的应用越来越普遍。目前国内的中厚壁焊接方法以多层多道熔化极气体保护焊为主流，一般仍采用手工焊接或半自动化焊接，焊接效率偏低，工人劳动强度较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动焊接设备的控制系统，实现焊接自动化。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动焊接设备的控制系统，包括控制器、上料机构、焊接机构、下料机构和报警单元；所述上料机构、所述下料机构、所述焊接机构和所述报警单元分别与所述控制器电连接；

所述上料机构和所述下料机构分别包括输送带以及驱动输送带动作的驱动单元，所述驱动单元包括电机和齿轮组；

所述焊接机构包括焊接机器人和旋转工作台，所述旋转工作台连接凸轮分割器，所述凸轮分割器连接控制器。

进一步地说，所述控制器为PLC控制系统。

进一步地说，还包括显示屏，所述显示屏与所述控制器电连接。

进一步地说，所述报警系统为声光报警装置。

进一步地说，所述焊接机器人设有两个且对称设于旋转工作台的两侧。

进一步地说，所述焊接机器人为六轴机器人。

本发明的有益效果至少具有以下几点：

本发明辅助硬件设备能够实现焊接自动化。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中各部分的附图标记如下：

控制器1、上料机构2、焊接机构3、下料机构4、报警单元5、显示屏6、凸轮分割器7。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。在不背离本发明精神和实质的情况下，对本发明方法、步骤或条件所作的修改或替换，均属于本发明的保护范围。

实施例：一种自动焊接设备的控制系统，如图1所示，包括控制器1、上料机构2、焊接机构3、下料机构4和报警单元5；所述上料机构、所述下料机构、所述焊接机构和所述报警单元分别与所述控制器电连接；

所述上料机构包括输送带以及驱动输送带动作的驱动单元，所述驱动单元包括第一电机和第一齿轮组；

所述下料机构包括输送带以及驱动输送带动作的驱动单元，所述驱动单元包括第二电机和第二齿轮组；

所述焊接机构包括焊接机器人和旋转工作台，所述旋转工作台连接凸轮分割器7，所述凸轮分割器连接控制器。

所述控制器为PLC控制系统。