[发明专利]POGO端子自动装料设备

权利要求书

1.一种POGO端子自动装料设备，其特征在于：包括有机架、控制装置、治具平移装置、治具放置架、端子装料装置、治具输出装置以及端子输出装置；

该控制装置设置于机架上；

该治具平移装置设置于机架上，治具平移装置连接控制装置，治具平移装置包括有滑座、第一驱动机构、上顶机构以及推出机构；该滑座的前侧具有开口朝前用于放置治具的第一容置槽，该滑座可横向来回活动地设置于机架上；该第一驱动机构设置于机架上并带动滑座横向来回活动；该上顶机构设置于滑座上并位于第一容置槽的下方；该推出机构设置于滑座上并位于第一容置槽的后侧；

该治具放置架、端子装料装置和治具输出装置均设置于机架上并位于治具平移装置的前侧，且治具放置架、端子装料装置和治具输出装置沿滑座的活动方向依次设置，端子装料装置和治具输出装置均连接控制装置；

该端子装料装置包括有定位座、活动托板、第二驱动机构以及下压顶出机构；该定位座上开设有多个横向并排间隔设置的第一容置孔；该活动托板可前后来回活动地设置于定位座的下方，活动托板上开设有多个横向并排间隔设置并与第一容置孔配合的第二容置孔；该第二驱动机构设置于机架上，第二驱动机构带动活动托板前后来回活动；该下压顶出机构设置于定位座的前侧；

该治具输出装置包括有一支架、两定位架、一支撑板、一顶起机构以及限位机构；该支架的前侧具有开口朝前用于放置治具的第二容置槽，两定位架横向间隔设置于支架上，每一定位架上均具有上下开口用于收纳治具的收纳槽，两收纳槽彼此相对并位于第二容置槽两端的正上方；该支撑板可前后来回活动地设置于支架上并位于第二容置槽的后侧，支撑板由第三驱动机构带动而前后来回活动；该顶起机构设置于支架上并位于第二容置槽的下方；该限位机构设置于支架的前侧；

该端子输出装置设置于机架上，端子输出装置连接控制装置，端子输出装置包括有振动盘和多个输出管，该多个输出管的一端均连通振动盘的输出端，该多个输出管的另一端分别连通对应的第一容置孔。

2.根据权利要求1所述的POGO端子自动装料设备，其特征在于：所述第一驱动机构为伺服电机带动的滚珠丝杆机构。

3.根据权利要求1所述的POGO端子自动装料设备，其特征在于：所述上顶机构包括有上顶块和带动上顶块上下来回活动的第一气缸。

4.根据权利要求1所述的POGO端子自动装料设备，其特征在于：所述推出机构包括有推块和带动推块前后来回活动的第二气缸。

5.根据权利要求1所述的POGO端子自动装料设备，其特征在于：所述定位座上设置有多个安装孔，该多个安装孔分别倾斜连通对应的第一容置孔，每一安装孔中均安装有传感器，该传感器连接控制装置。

6.根据权利要求1所述的POGO端子自动装料设备，其特征在于：所述第二驱动机构为气缸。

7.根据权利要求1所述的POGO端子自动装料设备，其特征在于：所述下压顶出机构包括有活动块和第三气缸，该活动块的底部并排间隔设置有多个顶针，该多个顶针与对应的第二容置孔配合，该第三气缸带动活动块上下活动。

8.根据权利要求1所述的POGO端子自动装料设备，其特征在于：所述第三驱动机构为气缸。

9.根据权利要求1所述的POGO端子自动装料设备，其特征在于：所述顶起机构包括有顶起块和带动顶起块上下活动的第四气缸。

10.根据权利要求1所述的POGO端子自动装料设备，其特征在于：所述限位机构包括有限位杆和带动限位杆上下活动的第五气缸。