[发明专利]一种四线式空气悬架车身高度传感器及车身高度控制方法

权利要求书

1.一种四线式空气悬架车身高度传感器，包括底壳(1)、摆臂回转轴(3)、旋转拨叉(4)、连杆(8)和上盖(14)，其特征在于，底壳(1)与上盖(14)二者组成空腔，环形电阻片(2)安装于空腔内，空腔内布置了低位报警开关(6)和滑动触头(5)，所述旋转拨叉(4)是双叉结构，左侧叉连接滑动触头(5)，使滑动触头(5)可以沿环形电阻片作圆周滑动，摆臂回转轴(3)的两端分别安装在底壳(1)和上盖(14)的中心孔处，旋转拨叉(4)和摆臂(9)分别与摆臂回转轴(3)固定，连杆(8)一侧为小端设置，另一侧为大端设置，摆臂(9)与连杆(8)的小端连接，连杆(8)的大端与底座(7)连接。

2.如权利要求1所述的一种四线式空气悬架车身高度传感器，其特征在于，还包括接地端口(10)、低位报警端口(11)、信号输出端口(12)和稳压电源端口(13)，所述稳压电源端口(13)通过导线连接在环形电阻片(2)上端，接地端口(10)通过导线连接在环形电阻片(2)下端，信号输出端口(12)通过导线连接滑动触头(5)，低位报警端口(11)通过导线连接低位报警开关(6)。

3.如权利要求2所述的一种四线式空气悬架车身高度传感器，其特征在于，稳压电源端口(13)外接5V稳压电源，信号输出端口(12)外接空气悬架控制器，接地端口(10)外接于车身搭铁(15)，低位报警端口(11)外接报警灯和12V报警电源。

4.如权利要求3所述的一种四线式空气悬架车身高度传感器，其特征在于，底壳(1)安装于空气悬架车架，底座(7)放置于空气悬架纵向臂。

5.如权利要求4所述的一种四线式空气悬架车身高度传感器，其特征在于，空气悬架车身高度为0时，信号输出电压为0V，最大空气悬架车身高度h_full对应信号输出电压为5V，空气悬架高度h_fact时，信号输出电压V＝5×h_fact÷h_full伏。

6.一种四线式空气悬架车身高度控制方法，其特征在于，包含空气悬架车身高度升降控制方法及空气悬架车身高度维持不变方法；

空气悬架车身高度升降控制方法根据工程设计需要设置n档空气悬架车身高度，相对应的每档参考电压空气悬架底盘需要进行升降时，控制器根据输入的目标档高度电压与当前档高度电压进行比较，得偏差量

(1)若ΔV′＞0，输出充气电磁阀PWM脉冲宽度指令，空气悬架车身高度下降直到满足ΔV′＝0；

(2)若ΔV′＜0，输出放气电磁阀PWM脉冲宽度指令，空气悬架车身高度上升直到满足ΔV′＝0；

空气悬架车身高度维持不变控制方法为设置不敏感电压ΔV_disable，传感器输出电压与参考电压的偏差ΔV，

(1)ΔV＞ΔV_disable，空气悬架车身高度大于参考高度且超出误差范围，需要下降恢复到参考高度，输出放气电磁阀PWM脉冲宽度指令；

(2)|ΔV|≤ΔV_disable，维持现状保持不变，不输出控制指令；

(3)ΔV＜-ΔV_disable，空气悬架车身高度小于参考高度且超出误差范围，需要升高恢复到参考高度，控制器输出充气电磁阀PWM脉冲宽度指令。