[发明专利]一种移动手术车用车厢扩展系统

说明书

本发明公开了一种移动手术车用车厢扩展系统。针对野外复杂的地形，设计了调节机构用以调节扩展车厢的水平度，通过一级调节部和二级调节部的设置，在保证调节精度的同时能够降低对一级调节部的加工精度要求，节约了成本，通过传感器对支撑部和地面平均距离的测量，有效的保障了水平控制的精度，使得移动手术车能够良好的适应野外复杂的地形。

技术领域

本发明涉及移动医疗设备技术领域，尤其涉及移动手术车用车厢扩展系统。

背景技术

移动手术车是一种用于突发自然灾害或重大疫情爆发时对大批量伤病员进行现场手术救治的移动医疗设备，具有“灵活机动、快速展开、配套齐全”的特点，通常由底盘运输系统，车厢系统、环境保障系统、医疗功能系统、供配电及其他保障系统等部分组成，其中，车厢系统一般为可扩展结构，以扩大使用空间，但由于野外地形的崎岖不平，传统的车厢支撑机构容易导致扩展的车厢发生偏斜，同时车厢在支撑固定后外界环境的作用也会影响手术车内医疗器械的使用和急救手术的进行，亟需一种结构简单、可靠性强、维护成本低，能够实现针对复杂地形使用的移动手术车用车厢扩展系统。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是：提供一种移动手术车用车厢扩展系统，对车厢的水平进行有效的控制，以适应复杂地形，避免传统的车厢支撑机构容易导致的车厢偏斜。

为实现上述目的，本发明提供了一种移动手术车用车厢扩展系统，包括主车厢和多级扩展车厢，还包括调节机构，传感器和控制器；所述调节机构设置在每个所述扩展车厢的一端，并能够根据地面平整度的不同，来调节所述扩展车厢的水平度；所述调节机构包括：第一级调节部，第二级调节部和支撑部；所述支撑部用于与地面接触从而支撑扩展车厢；所述第一调节部设置在扩展车厢的底部，用于对支撑部的位置进行粗调；所述第二调节部设置在所述第一调节部的下端，用于对支撑部进行微调；

所述传感器设置在支撑部内，用于测量每个所述支撑部到地面的距离；

所述控制器根据所述传感器获得的支撑部到地面的距离，从而控制第一调节部和第二调节部运动，以适应复杂的地形条件。

进一步的，所述第一调节部具体设置为：包括第一传动装置，所述第一传动装置包括：伺服电机，所述伺服电机的主轴连接变速装置，所述变速装置的通过输出齿轮与第一丝杆相连接；还包括固定在所述扩展车厢底座上的固定套筒，所述第一丝杆设置在所述固定套筒的上方，所述固定套筒内部设置有第一伸缩套筒，所述第一伸缩套筒的上端部设置有与第一丝杆相配合的螺纹，在所述第一伸缩套筒下端开设有供第二伸缩套筒安装的凹槽。

进一步的，所述固定套筒的内部还对称设置有两条竖直第一凸起，第一伸缩套筒上对称的设置有与所述两条竖直第一凸起相配合的第一凹槽，用以对第一伸缩套筒进行导向。

进一步的，第二调节部包括：第二伸缩套筒，第二传动装置和第二丝杆，所述第二传动装置设置在所述第一凹槽的顶端，所述第二丝杆的上端与所述第二传动装置的输出轴通过连接器相连接，所述第二丝杆与所述第二伸缩套筒上端部开设的螺纹配合；所述第一伸缩套筒的下端部的凹槽内还对称设置有两条竖直的第二凸起，所述第二伸缩套筒的两侧对称设置有与所述两条竖直第二凸起相配合的第二凹槽；其中所述第一丝杆的螺距比所述第二丝杆的要大。

进一步的，所述支撑部与所述第二伸缩套筒的底端通过浮动接头相连接。