[发明专利]一种装载机工作连杆机构优化设计方法及系统

权利要求书

1.一种装载机工作连杆机构优化设计方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤a、根据初始结构的各点的坐标创建工作连杆的线框模型；

步骤b、设置油缸参数，将工作连杆机构的性能限制转化为约束函数，并设置约束函数的优化区间；

步骤c、设置优化目标数量与权重系数，选取设计变量和约束函数，根据实际需要选择优化目标数量；

步骤d、根据目标的重要程度设置权重系数的大小，选取对目标有影响关系的约束函数以及设计变量，运行计算后查看仿真结果。

2.根据权利要求1所述的一种装载机工作连杆机构优化设计方法，其特征在于：步骤a中，装载机工作连杆机构的9个铰接点分别为动臂下铰接点—A(X₁，Y₁)，铲斗与拉杆铰接点B(X₂，Y₂)，摇臂与拉杆铰接点—C(X₃，Y₃)，动臂与摇臂铰接点—D(X₄，Y₄)，翻斗油缸与摇臂铰接点—E(X₅，Y₅)，动臂与动臂油缸铰接点—F(X₆，Y₆)，摇臂油缸与前车架铰接点—G(X₇，Y₇)，动臂油缸与前车架下铰接点—H(X₈，Y₈)，动臂上铰点与前车架上铰接点—I(X₉，Y₉)，以及表示铲斗切削刃的两个点a，a'，前轮中心点O。

3.根据权利要求1所述的一种装载机工作连杆机构优化设计方法，其特征在于：步骤a中，铲斗用四个点a，a'，A，B创建的四边形来代替，拉杆用两个点B，C组成的线段代替，摇臂用C，D，E，组成的折线代替，动臂用A，F，I，D组成的四边形代替，前车架用H，I，G组成的三角形代替，动臂油缸用两个点F，H组成的两个线段代替，翻斗油缸用E，G组成的两个线段代替，前轮与地面的接触点为O。

4.根据权利要求1所述的一种装载机工作连杆机构优化设计方法，其特征在于：步骤b中，油缸参数包括油缸尺寸参数和油缸运动参数，油缸尺寸参数和油缸运动参数分别为FDG_S：翻斗缸在地面位置收斗时走过的行程；Sys_Pre：系统压力；FDG_D：翻斗缸大腔直径；DBG_D：动臂缸大腔直径；DBG_L：动臂缸最小安装距离；DBG_S：铲斗从地面掘起位置升到最高位置时的动臂缸行程。

5.根据权利要求1所述的一种装载机工作连杆机构优化设计方法，其特征在于：步骤b中，性能参数包括在约束创建功能区中的定义的XieZai_H：卸载高度约束；SDJiao：地面收斗角约束；XLJiao：高位卸料角约束；CDJiao_max：最大传动角约束；CDJiao_min：最小传动角约束；DBG_JSL：动臂缸举升力高位约束；DBG_JQL：动臂缸掘起力地面约束；FDG_JQL：翻斗缸掘起力地面位置约束；FPJiao：动臂放平角约束；PDJiao：举升平动角度约束。