[发明专利]一种矿用机械传动自卸车牵引辅助控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种矿用机械传动自卸车牵引辅助控制系统及控制方法，控制系统包括牵引辅助控制器、左前车轮角速度传感器、右前车轮角速度传感器、左后车轮角速度传感器、右后车轮角速度传感器、发动机ECU、左后车轮电液比例阀、右后车轮电液比例阀、左后车轮制动器、右后车轮制动器。其中牵引辅助控制器用于采集四个车轮上角速度传感器的信号；控制发动机ECU；控制左后车轮电液比例阀、右后轮电液比例阀，并通过左后轮电液比例阀对左后轮制动器进行控制及通过右后轮电液比例阀对右全车轮电液比例阀对右后车轮控制动器进行控制。本控制系统和控制方法可以在车辆打滑时有效提高其运行稳定性。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种矿用机械传动自卸车牵引辅助控制系统及控制方法

背景技术

矿用机械传动自卸车广泛应用于大型露天矿、水利工程中，地形复杂，工况恶劣。矿用机械传动自卸车在泥泞湿滑的路况行驶时，极易出现车轮滑转的情况，地面附着力的下降，车辆难以获得较大的牵引力，导致车辆的起步、加速、湿滑路面通过能力的下降，也降低了行驶的稳定性。因此提高车辆与地面的附着力，抑制车辆在泥泞湿滑的路况的滑转，对提升车辆的动力性和稳定性能至关重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿用机械传动自卸车牵引辅助控制系统及控制方法，对车轮在打滑转进行有效分层次控制，以提高车辆行驶的稳定性。

为实现上述目的，首先，本发明提供了一种矿用机械传动自卸车牵引辅助控制系统，包括牵引辅助控制器、左前车轮角速度传感器、右前车轮角速度传感器、左后车轮角速度传感器、右后车轮角速度传感器、发动机ECU、左后车轮电液比例阀、右后车轮电液比例阀、左后车轮制动器、右后车轮制动器；其中所述牵引辅助控制器用于采集所述左前轮角速度传感器、所述右前车轮角速度传感器、所述左后车轮角速度传感器、所述右后车轮角速度传感器的信号；用于控制所述发动机ECU；用于控制所述左后车轮电液比例阀、所述右后轮电液比例阀，并通过所述左后轮电液比例阀对所述左后轮制动器进行控制及通过所述右后轮电液比例阀对所述右全车轮电液比例阀对所述右后车轮控制动器进行控制。

进一步地，还包括系统使能开关，所述系统使能开关与所述牵引辅助控制器电连接。

进一步地，还包括喷油器，所述发动机ECU通过控制所述喷油器进行喷油量控制。

另一方面，本发明还提供了一种基于权利要求1所述的矿用机械传动自卸车牵引导辅助控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

自卸车运行时，首先检测所述系统使能开关是否按下，如果所述系统使能开关没有按下，自卸车运行在正常牵引控制模式；

如果所述系统使能开关处于按下状态时，所述牵引辅助控制器采集左前车轮、左后车轮、右前车轮、右后车轮的角速度数据，根据采集到的数据计算左侧和右侧车轮滑转率是否偏离设定范围；

如果左侧车轮和右侧车轮滑转率均没有偏离设定范围，自卸车进入正常牵引控制模式，否则系统认定自卸车单侧车轮或双侧车轮均出现了滑转，进入牵引辅助控制模式。

进一步地，在牵引辅助控制模式下，根据工况的不同，自卸车会自动进入发动机输出功率控制模式或驱动轮制动控制模式。

进一步地，在自卸车两侧车轮均出现滑转、发动机转速高时，系统优先进入发动机输出功率控制模式，通过减小发动机输出功率，控制车轮的滑转率。

进一步地，如果减小发动机输出功率，车轮滑转率仍达不到目标范围，系统再辅以驱动轮制动控制。

进一步地，在自卸车两侧车轮滑转率不一致且低速行驶时，系统进入驱动轮制动控制模式，通过车轮制动压力的调节，将滑转率控制在最佳范围之内。