[发明专利]机器人焊枪送丝机构

说明书

本发明公开了一种机器人焊枪送丝机构，包括盛放焊丝盘的送丝桶；所述送丝桶由泄力单元带动绕Z轴转动，以消除焊丝的自身扭力；为保证送丝桶送出的焊丝与焊接工件所用焊丝的速度一致，从送丝桶引出的焊丝经同步单元调整后进入焊枪机器人导杆中。本发明的优点在于将工作时静止不动的送丝桶变成沿Z轴旋转，消除了从焊丝盘上直接引出的焊丝自身所存在的绕径扭力，降低了备件的费用，提高了焊接品质；采用同步单元来调整焊丝的输送速度，保证机器人焊枪工作时对焊丝量的需求和送丝量保持一致，保证了机器人焊接的工作效率和工作质量。

技术领域

本发明涉及汽车制造领域用底盘机器人自动焊接线体，尤其是涉及一种机器人焊枪送丝机构。

背景技术

底盘机器人自动焊接线体已广泛应用于现有汽车制造领域。正常情况下，焊丝盘放在送丝桶内，机器人焊枪工作时，从焊丝盘上引出的焊丝首先进入机器人焊枪的导杆中，然后在送丝滚轮的夹紧力作用下，焊丝通过送丝软管被输送到导电嘴，对内外板工件进行焊接。

工作时，由于放置焊丝盘的送丝桶静止不动，焊丝从送丝桶中抽出时自身会产生一定的绕径扭力，即焊丝呈螺旋状运动，当焊丝输送到焊枪内时，由于焊丝与导杆、送丝软管和导电嘴之间的间隙较小，长期的螺旋状运动会造成导杆、送丝软管和导电嘴等多个零件内部磨损，增加了备件成本；同时焊丝存在的螺旋扭力使得焊丝在焊接过程中进行旋转运动，导致焊缝不稳定，直接影响了焊接品质。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人焊枪送丝机构，以解决焊枪内焊丝扭力造成的零件磨损、影响焊接品质的技术问题。

为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：

本发明所述的机器人焊枪送丝机构，包括盛放焊丝盘的送丝桶；所述送丝桶由泄力单元带动绕Z轴转动，以消除焊丝的自身扭力；为保证送丝桶送出的焊丝与焊接工件所用焊丝的速度一致，从送丝桶引出的焊丝经同步单元调整后进入焊枪机器人导杆中。

本发明所述的卸力单元包括由动力源带动工作的蜗杆和与所述蜗杆相啮合的蜗轮，所述送丝桶固定在所述蜗轮轴的上端部，随所述蜗轮同步转动。

实际制作时，本发明的同步单元可采用如下结构：包括滑动穿设在固定座上的支撑杆，在所述支撑杆的底部装设有配重块，在所述固定座上表面和下表面分别设置有上限位开关和下限位开关，位于所述固定座上方和下方的支撑杆上分别设置有按压件。

本发明的同步单元也可以采用如下结构：包括盛装油液的油箱，位于油箱上方的支撑杆下端固定的浮球置于所述油液中，在所述支撑杆上端开设有穿设焊丝的通孔；在通孔与浮球之间的支撑杆杆体上设置有控制泄力单元的限位机构。

所述浮球的密度略小于油液的密度。

所述限位机构包括靠近所述支撑杆处设置的固定标尺，以及设置在所述固定标尺上的上限位开关和下限位开关，在所述支撑杆杆体上设置有按压挡板。

本发明的优点在于将工作时静止不动的送丝桶变成沿Z轴旋转，以消除从焊丝盘上直接引出的焊丝自身所存在的绕径扭力，工作时使焊丝以直线运动进入焊枪，不会出现导杆、送丝软管、导电嘴等部件磨损问题，降低了备件的费用；同时直线运动的焊丝在导电嘴焊接外板时可保证焊缝均匀，焊接品质得以提高；为避免送丝桶送出的焊丝量与焊接速度不同步引起工作故障（送丝量过大会造成焊丝堆积、缠绕，送丝量过小会造成焊接机器人卡死），本发明采用同步单元来调整焊丝的输送速度，保证机器人焊枪工作时对焊丝量的需求和送丝量保持一致，保证了机器人焊接的工作效率和工作质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中同步单元的另一结构形式。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做更加详细的说明，以便于本领域技术人员的理解。