[发明专利]牵引式花生捡拾联合收获机

说明书

本发明涉及农业机械，特别是一种牵引式花生捡拾联合收获机。包括机架，还包括牵引装置、捡拾装置、喂入装置和摘果清选装置，牵引装置、捡拾装置、喂入装置和摘果清选装置由前至后依次设置，牵引装置和捡拾装置与机架的前端连接，摘果清选装置设置在机架上，其中，所述机架的底部对称设置两个支撑轮和两个转向轮，支撑轮与机架的前端连接，转向轮通过车桥对称安装在机架的后端两侧。其集捡拾、摘果和清选于一体，结构紧凑合理，空间利用率高，行进稳定性高，清选效果好，转弯半径小。

技术领域

本发明涉及农业机械，特别是一种牵引式花生捡拾联合收获机。

背景技术

当前花生机械化收获分为联合收获和分段收获，由于分段收获技术更加贴合农艺要求且可有效防止花生果中黄曲霉素的产生而广受用户青睐，现有分段收获中用到的大型花生联合捡拾收获机主要包括自走式和牵引式两种，牵引式花生捡拾联合收获机可有效节省动力，降低成本。根据国内外发展经验，花生分段收获将成为未来发展的主流，大型牵引式花生捡拾联合收获机将成为用户的首选捡拾收获机械。

目前国内大型牵引式花生捡拾联合收获机还存在以下缺陷：(1)大型牵引式花生捡拾联合收获机的转弯半径过大，灵活性差，影响田间作业效果；(2)不同地形作业过程中，捡拾台需频繁升降，行进过程中稳定性差，影响收获效率；(3)存在清选不彻底的问题；(4)收获效率还有待进一步提高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种牵引式花生捡拾联合收获机，其集捡拾、摘果和清选于一体，结构紧凑合理，空间利用率高，行进稳定性高，清选效果好，转弯半径小。

本发明的技术方案是：一种牵引式花生捡拾联合收获机，包括机架，还包括牵引装置、捡拾装置、喂入装置和摘果清选装置，牵引装置、捡拾装置、喂入装置和摘果清选装置由前至后依次设置，牵引装置和捡拾装置与机架的前端连接，摘果清选装置设置在机架上，其中，所述机架的底部对称设置两个支撑轮和两个转向轮，支撑轮与机架的前端连接，转向轮通过车桥对称安装在机架的后端两侧；

所述牵引装置包括空心型钢、前横板、后横板、竖直拉杆、长牵引架和千斤顶，空心型钢呈方形空心状，其位于长牵引架的前方，空心型钢依次通过前横板、后横板和竖直拉杆与长牵引架连接，空心型钢的前侧面的左、右两端分别固定有前连接板，空心型钢的中部设有圆孔，牵引杠设置在圆孔内，牵引杠与圆孔之间呈间隙配合，牵引杠的两端分别设置牵引套，两牵引套分别位于空心型钢的前方和后方，前方的牵引套通过弹簧与固定在牵引杠上的六角开槽螺母连接，后方的牵引套通过牵引杠上的轴肩进行限位，牵引杠的后部与前横板转动连接，前横板的后部与两平行设置的后横板固定连接，两后横板分别与竖直拉杆固定连接，竖直拉杆位于后横板的外侧，两竖直拉杆之间呈平行设置，沿后横板的竖直方向间隔设置数个定位孔，对应的在竖直拉杆上设有数个定位孔，固定件依次穿过竖直拉杆和后横板上对应的定位孔，实现后横板和竖直拉杆之间的固定连接，竖直拉杆与长牵引架之间通过竖直挡板固定连接，千斤顶位于竖直拉杆的外侧，千斤顶通过千斤顶连接圆环与竖直拉杆连接，长牵引架的中后部固定有底座支撑，过桥轴承固定在底座支撑上；

所述捡拾装置的下方设有捡拾台支撑油缸，捡拾台支撑油缸呈倾斜设置，捡拾台支撑油缸的前端与捡拾装置的底部连接，两支撑轮之间的机架底部固定有连杆，捡拾台支撑油缸的后端与连杆底部连接；