[发明专利]工装设备的建模方法、终端及存储介质

说明书

本发明公开了一种工装设备的建模方法、终端及存储介质，涉及计算机辅助设计领域。其中，一种工装设备的建模方法包括以下步骤：获取第一目标单元，其中，所述第一目标单元由多个零件的第一模型组成，所述多个零件的第一模型用于能组成工装设备三维模型的一部分；获取第二目标单元，其中，所述第二目标单元由所述第一目标单元中的多个所述零件的第二模型组成，所述多个零件的第二模型用于能组成工装设备三维模型的一部分；获取第一指令，其中，所述第一指令包括目标单元选择指令；根据所述第一指令显示目标单元，其中，所述目标单元包括第一目标单元或者第二目标单元。通过将多个零件装配不同的目标单元供用户选择，能实现快速设计。

技术领域

本发明涉及计算机辅助设计领域，尤其涉及一种工装设备的建模方法、终端及存储介质。

背景技术

许多工装设备的设计属于非标设计，例如抓手、夹具、涂胶支架、七轴滑台、焊枪支架、抓手停放架、料车等。例如抓手一类的工装设备，因为应用的工况、场景，抓取的对象不同，所以几乎没有相同的抓手，抓手的设计也都是从零开始的全新设计。因此，完成一个工装设备的设计过程复杂，耗时长，从而增加了设计成本。

相关技术中，搭建一个抓手的三维模型需要建立20个零件模型，当然复杂的抓手需要的零件模型更多，然后再将建立好的20个零件模型装配在一起组装成抓手。目前的建模方式是把多个分散的零件或者紧固件通过孔位对轴、面接触等约束关系组合成为整体，各个零件或者紧固件没有自适应关系，也就是说一个零件外形、大小或者方向发生改变时，其他零件并不会随着其中一个零件的改变而进行相应的大小、位置等的改变，而只能由设计人员逐个地对其他零件进行调整和修改，操过程繁琐且用时长。

发明内容

为了解决上述技术问题的至少之一，本发明提出一种工装设备的建模方法、终端及存储介质，能够提高工装设备的设计效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种工装设备的建模方法，包括以下步骤：

获取第一目标单元，其中，所述第一目标单元由多个零件的第一模型组成，所述多个零件的第一模型用于组成工装设备三维模型的一部分；

获取第二目标单元，其中，所述第二目标单元由所述第一目标单元中的多个所述零件的第二模型组成，所述多个零件的第二模型用于组成工装设备三维模型的一部分；

获取第一指令，其中，所述第一指令包括目标单元选择指令；

根据所述第一指令显示目标单元，其中，所述目标单元包括第一目标单元或者第二目标单元。

在一些实施例中，所述根据所述第一指令显示目标单元包括以下步骤：

获取所述目标单元的驱动参数；

将所述第一指令写入所述驱动参数中；

根据所述驱动参数中的值显示所述目标单元。

在一些实施例中，所述第一指令包括位置指令，所述根据所述第一指令显示目标单元包括以下步骤：

获取位置指令中的坐标值；

根据所述坐标值显示所述目标单元。

在一些实施例中，所述第一指令还包括方向指令，所述根据所述第一指令显示目标单元包括以下步骤：

读取方向指令中X轴、Y轴和Z轴的方向；

根据所述X轴、Y轴和Z轴的方向显示所述目标单元。

在一些实施例中，所述工装设备的建模方法还包括以下步骤：

获取目标单元导航界面；

显示所述目标单元导航界面；

获取第二指令；