[发明专利]一种森林防火救灾机器人

权利要求书

1.一种森林防火救灾机器人，包括箱体（1），所述箱体（1）内部形成空腔，其特征在于：所述箱体（1）的一端设有第一传动装置（2），所述箱体（1）的另一端设有同步传动的第二传动装置（3），靠近所述第一传动装置（2）的一端，所述箱体（1）顶部设有摄像传感装置（4），靠近所述摄像传感装置（4）的一端，所述箱体（1）的顶部支撑设有机械臂（5），所述机械臂（5）的末端设有夹持件（501）。

2.根据权利要求1所述的一种森林防火救灾机器人，其特征在于：所述第一传动装置（2）分为两组，以箱体（1）长度方向的轴心对称设置，所述第一传动装置（2）包括同步电机（201），所述同步电机（201）输出端连接有减速箱（202），所述减速箱（202）内设有齿轮组件，所述减速箱（202）的输出端连接有第一转轴（203），所述第一转轴（203）穿过所述箱体（1）并在所述箱体（1）外部设有第一转动轮（204），所述第一转动轮（204）通过第一传动带（205）转动连接有三角轮（206），所述三角轮（206）对称设有三组，三组所述三角轮（206）呈三角对称设置，三组所述三角轮（206）的外部设有三角履带（207），且所述三角履带（207）的两侧，三组所述三角轮（206）的两端外部均支撑连接有三角支撑板（208）。

3.根据权利要求2所述的一种森林防火救灾机器人，其特征在于：所述第二传动装置（3）包括两组对称设置的箱体（1）外侧的第二转动轮（301），靠近所述箱体（1）的一端，所述第一转轴（203）穿过所述箱体（1）并在所述箱体（1）内壁上设有第二传动轮（302），所述第二传动轮（302）通过第二传动带（303）连接第三传动轮（304），所述第三传动轮（304）设有两组，对称设置在所述箱体（1）内部两端，两组所述第三传动轮（304）通过第二转轴（305）相连接，所述第二转轴（305）分别穿过箱体（1）的两端并在所述箱体（1）外部连接有第二转动轮（301），所述第二转动轮（301）上包裹有履带（306），所述履带（306）的另一端设有第三转动轮（307），所述第三转动轮（307）上设有第三转轴（308），所述第三转轴（308）分别贯穿所述箱体（1）的两端，所述箱体（1）内壁上设有用于支撑第三转动轮（307）的支撑板（309），所述支撑板（309）的通过弹簧组（310）连接支撑块（311），所述支撑块（311）设置在箱体（1）的底部。

4.根据权利要求3所述的一种森林防火救灾机器人，其特征在于：所述第二转动轮（301）外部和所述第三转动轮（307）的外部共同连接有异形支撑板（312），且所述异形支撑板（312）的两端分别轴承连接所述第二转轴（305）和第三转轴（308）。

5.根据权利要求4所述的一种森林防火救灾机器人，其特征在于：所述第二传动轮（302）和第三传动轮（304）之间设有从动轮（313），所述从动轮（313）固定在箱体（1）的内壁上，且所述从动轮转（313）动连接所述第二传动带（305）。

6.根据权利要求3所述的一种森林防火救灾机器人，其特征在于：所述第一传动带（205）和第二传动带（305）均为齿轮传送带。

7.根据权利要求1所述的一种森林防火救灾机器人，其特征在于：所述摄像传感装置（4）包括摄像室（401）和摄像室（401）内设置的摄像头（402），所述摄像室（401）的底部设有转动板（403），所述转动板（403）铰接在转动台（404）上。

8.根据权利要求1所述的一种森林防火救灾机器人，其特征在于：所述机械臂（5）包括支撑架（504），所述支撑架（504）上设有多个液压缸（502）和关节板（503）。

9.根据权利要求1所述的一种森林防火救灾机器人，其特征在于：所述箱体（1）的两侧设有散热通孔（6），所述散热通孔（6）呈腰形设置，且从箱体（1）外部到箱体（1）内部的方向上，所述散热通孔（6）呈倾斜向上设置。

10.根据权利要求1所述的一种森林防火救灾机器人，其特征在于：所述箱体（1）的材料采用铝合金构成。