[发明专利]一种污泥土壤修复污泥固化方法

权利要求书

1.一种污泥土壤修复污泥固化方法，其特征在于：包括主体安装架(1)，所述主体安装架(1)顶部的后方固定安装有横杆(2)，且横杆(2)的底部固定安装有一级电动伸缩杆(3)，所述一级电动伸缩杆(3)的底部固定安装有一级固定架(4)，且一级固定架(4)的内部固定套接有均匀分布的输送管(5)，所述输送管(5)的外部活动套接有防护套管(6)，且防护套管(6)的外部固定套接有二级固定架(7)，所述二级固定架(7)的顶部固定安装有二级电动伸缩杆(8)，且二级电动伸缩杆(8)的顶部与一级固定架(4)固定连接，所述输送管(5)的内部活动安装有传动轴(9)，且传动轴(9)的外部固定套接有绞龙叶片(12)，所述传动轴(9)的外部固定套接有位于一级固定架(4)顶部的传动齿轮(10)，且传动齿轮(10)的外部活动套接有传动齿带(11)，所述一级固定架(4)顶部的右侧固定安装有第一伺服电机(13)，且第一伺服电机(13)的输出轴与最右侧的传动轴(9)固定连接，所述输送管(5)外部的下方开设有落料孔，所述主体安装架(1)的内部固定安装有出料箱(14)，且出料箱(14)的侧面固定安装有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的输出轴上固定套接有位于出料箱(14)内部的放料辊(16)，所述出料箱(14)的底部固定安装有送料管，所述主体安装架(1)内部的前方固定安装有无线收发设备(21)、控制器(20)，所述主体安装架(1)内部的前方固定安装有蓄电池(22)，所述主体安装架(1)底部的前方固定安装有转向机构(23)，所述主体安装架(1)底部的后方固定安装有驱动结构(24)；

所述污泥固化方法，包括以下步骤：

一、通过遥控设备向无线收发设备(21)发出信号，并对控制器(20)进行控制，通过控制器(20)控制吸料泵(17)工作将固化剂粉料吸入出料箱(14)内部，同时通过第二伺服电机(15)带动放料辊(16)转动，带动固化剂粉料沿送料管进入输送管(5)内部，通过控制器(20)控制转向机构(23)与驱动结构(24)带动装置移动至需固化处理地面，通过控制器(20)控制一级电动伸缩杆(3)带动一级固定架(4)以及输送管(5)向下移动使输送管(5)插入地面以下；

二、在输送管(5)插入地面后，通过二级电动伸缩杆(8)带动二级固定架(7)以及防护套管(6)向上移动，解除对输送管(5)外部落料孔的限制，通过控制器(20)控制第一伺服电机(13)转动带动绞龙叶片(12)转动固定角度，通过绞龙叶片(12)控制固化剂定量落料，通过一级电动伸缩杆(3)带动输送管(5)上移，同时绞龙叶片(12)转动进行落料，使固化剂均匀分布在污泥不同高度位置；

三、在对一处地面的固化剂输送后，通过一级电动伸缩杆(3)将输送管(5)抬起，并通过二级电动伸缩杆(8)带动二级固定架(7)与防护套管(6)下移，使防护套管(6)对输送管(5)外部的落料孔进行覆盖，通过控制器(20)控制转向机构(23)与驱动结构(24)带动装置移动，对处理后地面相邻处继续进行输送固化剂处理；

四、在装置工作一段时间后，通过一级电动伸缩杆(3)将输送管(5)抬起，第二伺服电机(15)停止下料，通过控制器(20)控制气泵(19)工作，并使气体沿导气管进入输送管(5)内部，固定时间对输送管(5)内部进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种污泥土壤修复污泥固化方法，其特征在于：所述一级电动伸缩杆(3)镜像分布于一级固定架(4)的顶部，且一级电动伸缩杆(3)与控制器(20)电性连接，所述一级电动伸缩杆(3)的底端位于传动齿带(11)的内部，且一级电动伸缩杆(3)底端的直径值小于传动齿带(11)内部的宽度值。

3.根据权利要求1所述的一种污泥土壤修复污泥固化方法，其特征在于：所述传动齿轮(10)的外沿与传动齿带(11)相互啮合，所述传动齿轮(10)通过传动齿带(11)与第一伺服电机(13)的输出轴传动连接，所述第一伺服电机(13)与控制器(20)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种污泥土壤修复污泥固化方法，其特征在于：所述二级电动伸缩杆(8)均匀分布于二级固定架(7)的顶部，所述二级电动伸缩杆(8)与控制器(20)电性连接，所述二级固定架(7)内部防护套管(6)的内径值与输送管(5)的外径值相同，所述输送管(5)的底部为圆锥状。