[发明专利]一种着陆试验场全方位指挥控制方法

权利要求书

1.一种着陆试验场全方位指挥控制方法，其特征在于步骤如下：

(1)建立音视频监控模块、试验指令及数据传输模块、试验控制模块组成的试验控制系统，搭建指挥控制拓扑网络；

所述试验控制系统还包括视屏监控终端，用于观测试验情况；

(2)进行指挥层级划分，并根据划分结果依托指挥控制拓扑网络实行分层控制；

(3)进行航天器深空探测着陆试验，通过音视频监控模块、试验指令及数据传输模块、试验控制光线网络进行航天器控制指令传输及数据交互，完成着陆试验。

2.根据权利要求1所述的一种着陆试验场全方位指挥控制方法，其特征在于：

所述音视频监控模块包括摄像头监视模块、音频通话模块，其中：

所述摄像头监视模块包括球机摄像头、枪机摄像头，所述球机摄像头可通过旋转及调焦对试验场进行360°无死角视频监控，所述枪机摄像头监控视场范围大于球机摄像头；所述音频通话模块包括话筒、无线对讲机、调度电话，可配合进行试验场间全程语音通话，并对语音通话进行记录。

3.根据权利要求1所述的一种着陆试验场全方位指挥控制方法，其特征在于：

所述指令及数据传输系统包括光纤网络一、光纤网络二，所述光纤网络一用于将试验场试验过程中生成的指令及数据通过光纤网络按协议进行发送，所述光纤网络二用于传输音视频监控模块记录的视频及音频信号至视屏监控终端，并进行存储。

4.根据权利要求1所述的一种着陆试验场全方位指挥控制方法，其特征在于：

所述试验控制模块通过控制电机进行驱动，并于试验过程中为试验场模拟地低力环境。

5.根据权利要求1所述的一种着陆试验场全方位指挥控制方法，其特征在于：

所述指挥层级划分的具体方法为：

将参与试验人员分为试验总体、分系统层级、设备层级三个指挥层级，其中：

试验总体级对试验流程进行监控，确认试验可以开始后，向分系统层级查询试验控制系统各部分工作状态；

分系统层级对试验控制系统各部分工作状态进行确认，并向试验总体级汇报试验控制系统各部分工作状态；

设备层级于试验开始前向分系统层级汇报设备是否具备试验状态。

6.根据权利要求1所述的一种着陆试验场全方位指挥控制方法，其特征在于：

所述试验总体级可通过视屏监控终端监测试验控制系统各部分工作状态，试验控制系统各部分工作状态情况通过数据传输网络进行传输。