[发明专利]航空器起降标识投影显示系统及方法

权利要求书

1.一种航空器起降标识投影显示系统，其特征在于，包括：

航空器感知器，被配置为感知起降区域进近空域内的目标航空器，并获取所述目标航空器的实时位置信息；

控制器，被配置为生成与所述目标航空器的实时位置信息相适应的起降标识的实时呈现方案；

投影装置，被配置为根据所述实时呈现方案向所述起降区域投射起降标识的光学图像，以显示用于指示所述目标航空器起降的起降标识。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述起降标识的实时呈现方案包括如下至少一种：所述起降标识的呈现图案、所述起降标识的呈现色彩、所述起降标识的呈现光强。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器被配置：

从所述航空器感知器接收所述目标航空器的第一实时位置信息；

获取预设的所述目标航空器的实时位置信息与所述起降标识的实时呈现方案的对应关系；

根据所述目标航空器的第一实时位置信息和所述对应关系，确定与所述第一实时位置信息相对应的第一实时呈现方案，其中，所述第一实时呈现方案用于指示起降区域内的起降标识按照第一呈现图案、第一呈现色彩、第一呈现光强中的至少一种进行呈现。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述目标航空器的实时位置信息包括目标航空器与所述起降区域的实时相对距离，其中，所述控制器被配置为：设置所述实时相对距离与所述起降标识的实时呈现方案的对应关系，使得所述实时相对距离至少与所述起降标识的呈现光强相关。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器被配置为：

从所述航空器感知器接收所述目标航空器的第二实时位置信息；

根据所述第二实时位置信息确定所述目标航空器与所述起降区域的实时相对距离、实时相对高度、以及实时相对方位，并据此得出所述目标航空器与所述起降区域的第二实时俯仰角数值；

获取预设的实时俯仰角数值与所述起降标识的实时呈现方案的对应关系；

根据所述第二实时俯仰角数值和所述对应关系，确定与所述第二实时俯仰角数值相对应的第二实时呈现方案，其中，所述第二实时呈现方案用于指示起降区域内的起降标识按照第二呈现图案、第二呈现色彩、第二呈现光强中的至少一种进行呈现。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述投影装置为激光投影装置，所述起降标识的实时呈现方案还包括所述起降标识的投射角度，其中，所述投影装置包括：

激光投影器，用于按照所述呈现图案、呈现色彩、呈现光强中的至少一种进行激光光束投射；

基座，用于带动激光投影器运动，以调整所述激光光束向所述起降区域表面的投射角度。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的系统，其特征在于，所述航空器感知器包括：

图像采集器，用于采集所述起降区域进近空域内的实时图像信息；

传感器，用于确定所述图像采集器的视场方位和/或视场俯仰角度；

图像处理器，用于对所述实时图像信息进行处理，识别所述实时图像信息中的目标航空器，并根据所述视场方位和/或视场俯仰角度确定所述目标航空器与所述图像采集器的实时相对位置，以得到所述目标航空器的实时位置信息。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述目标航空器的实时位置信息包括如下至少一种：目标航空器与所述图像采集器的实时相对距离，目标航空器与所述图像采集器的实时相对高度，目标航空器与所述图像采集器的实时相对方位；其中，所述图像处理器被配置为：

计算所述实时图像信息中目标航空器与所述图像采集器的实时相对距离；

获取所述图像采集器的视场方位和/或视场俯仰角度；

根据所述图像采集器的视场方位和/或视场俯仰角度以及目标航空器与所述图像采集器之间的实时相对距离，计算所述目标航空器与所述图像采集器之间的实时相对高度或实时相对方位，以得到所述目标航空器的实时位置信息。