[发明专利]面部重建模型的评测方法、装置、设备及可读存储介质有效
申请号: | 202011367172.4 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112489216B | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 王迪 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/776 | 分类号: | G06V10/776;G06V40/16;G06V20/64;G06V10/74;G06V10/82;G06N3/0464;G06T3/00;G06T17/20 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张娜;刘芳 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 面部 重建 模型 评测 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
1.一种面部重建模型评测方法,包括:
接收请求指令,所述请求指令用于请求基于第一面部网格mesh评测目标面部重建模型;
响应所述请求指令,获取所述第一面部mesh,以及所述目标面部重建模型输出的第二面部mesh;
对所述第二面部mesh包含的顶点位置进行变换,使得所述第二面部mesh包含的顶点与所述第一面部mesh中对应顶点的距离最小;
根据顶点位置变换后的第二面部mesh和所述第一面部mesh,确定所述目标面部重建模型的性能;
所述根据顶点位置变换后的第二面部mesh和所述第一面部mesh,确定所述目标面部重建模型的性能,包括:
针对顶点位置变换后的第二面部mesh的第二顶点集合中第二顶点,确定面片集合,所述面片集合中的每个面片包含第一顶点,所述第一顶点属于第一面部mesh的第一顶点集合,所述第一顶点和所述第二顶点指示人脸的相同部位;
确定所述第二顶点到所述面片集合中各面片的距离的平均距离和最小距离;
根据所述平均距离和所述最小距离确定所述目标面部重建模型的性能。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述对所述第二面部mesh包含的顶点位置进行变换,使得所述第二面部mesh包含的顶点与所述第一面部mesh中对应顶点的距离最小,包括:
对所述第二面部mesh包含的顶点执行至少一次欧式变换,使得所述第二面部mesh包含的顶点与所述第一面部mesh中对应顶点的距离最小。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述至少一次欧式变换包括第一次欧式变换和第二次欧式变换,所述对所述第二面部mesh包含的顶点执行至少一次欧式变换,使得所述第二面部mesh包含的顶点与所述第一面部mesh中对应顶点的距离最小,包括:
确定第一欧式变换矩阵;
根据所述第一欧式变换矩阵对所述第二面部mesh包含的顶点执行第一次欧式变换;
确定第二欧式变换矩阵;
根据所述第二欧式变换矩阵,对执行完所述第一次欧式变换后的第二面部mesh执行第二次欧式变换。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述确定第一欧式变换矩阵,包括:
从所述第一面部mesh的第一顶点集合中确定出第一关键点集合,所述第一关键点集合是所述第一顶点集合的子集;
从所述第二面部mesh的第二顶点集合中确定出第二关键点集合,所述第二关键点集合是所述第二顶点集合的子集;
根据所述第一关键点集合和所述第二关键点集合确定所述第一欧式变换矩阵。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述根据所述第一关键点集合和所述第二关键点集合确定所述第一欧式变换矩阵,包括:
从所述第一关键点集合中确定出第一子集,所述第一子集包含预设数量的关键点;
从所述第二关键点集合中确定出第二子集,所述第二子集包含预设数量的关键点,所述第一子集和所述第二子集中的关键点一一对应,所述预设数量≥3且为整数;
根据所述第一子集和所述第二子集中的关键点,确定所述第一欧式变换矩阵。
6.根据权利要求3-5任一项所述的方法,其中,所述确定第二欧式变换矩阵,包括:
根据执行完所述第一次欧式变换的第二面部mesh的顶点和所述第一欧式变换矩阵,确定第二欧式变换矩阵。
7.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其中,所述根据顶点位置变换后的第二面部mesh和所述第一面部mesh,确定所述目标面部重建模型的性能,包括:
根据顶点位置变换后的第二面部mesh和所述第一面部mesh,确定相应位置的顶点之间的欧式距离,得到多个欧式距离;
根据所述多个欧式距离,确定平均欧式距离;
根据所述平均欧式距离,确定所述目标面部重建模型的性能。
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