[发明专利]一种利用新型摆平动作的脱水控制方法

权利要求书

1.一种利用新型摆平动作的脱水控制方法，其特征在于，包括如下过程：

A00：执行脱水程序，进行衣物调整；

A01：在脱水筒转速为N下进行偏心称重检测；

A02：判断UB≤K；若是，则执行A03；若否，则执行A05；

其中，UB为偏心称重值，K为预设的称重最大阈值；

A03：执行m＝m+1并判断m≤m0；若是，脱水筒转速降为N0并保持T0秒；若否，则执行A04；

其中，m为减速次数且m初始值为0，m0为预设的减速次数阈值；

A04：n＝n+1并判断n≤n0；若是，执行A00；若否，则衣物抖散，脱水结束；其中，n0为调整次数第一阈值且n初始值为0；

A05：判定IB≤A；若是，则执行A06；若否，则衣物抖散，脱水结束；

其中，IB为称重值，A为第一称重阈值；

A06：判定B＜IB≤A；若是，则执行A07；若否，则根据IB所在区间执行如A06至A09的过程；

其中，B为第二称重阈值；

A07：判定UB≤a1；若是，执行A09；若否，则执行A08；

其中，a1为对应当前区间的偏心阈值a1；

A08：n1＝n1+1并判断n1≤n2；若是，衣物调整后执行A07；若否，则衣物抖散，脱水结束；其中，n2为调整次数第二阈值且n1初始值为0；

A09：进行预脱水，脱水筒依次在转速X1下运行t1，在X2下运行t2，在X3下运行t3；再降速至X进行偏心称重检测；

A10：预脱水后判断IB≤A；若是，执行A11；若否，则衣物抖散，脱水结束；

A11：判断B＜IB≤A；若是，则执行A12；若否，则根据IB所在区间执行如A12至A17的过程；

A12：判定UB≤a2；若是，则脱水筒依次在转速N1下运行T1，N2下运行T2，N3下运行T3，N4下运行T4，N5下运行T5，而后衣物抖散，脱水结束；若否，则执行A13；其中，a2为第二偏心阈值；

A13：判断UB≤a3；若是，则脱水筒依次在转速N1下运行T1，N2下运行T2，N3下运行T3，N4下运行T4，而后衣物抖散，脱水结束；若否，则执行A14；其中，a3为第三偏心阈值；

A14：判断UB≤a4；若是，则脱水筒依次在转速N1下运行T1，N2下运行T2，N3下运行T3，而后衣物抖散，脱水结束；若否，则执行A15；其中，a4为第四偏心阈值；

A15：判断UB≤a5；若是，则脱水筒依次在转速N1下运行T1，N2下运行T2，而后衣物抖散，脱水结束；若否，则执行A16；其中，a5为第五偏心阈值；

A16：判断UB≤a6；若是，则脱水筒依次在转速N1下运行T1，而后衣物抖散，脱水结束；若否，执行A17；其中，a6位第六偏心阈值

A17：执行n3＝n3+1并判定n3≤n4；若是，进行衣物调整后执行A12；若否，则衣物抖散，脱水结束；其中，n4为调整次数第二阈值且n3初始值为0。

2.根据权利要求1所述的一种利用新型摆平动作的脱水控制方法，其特征在于，A06中根据IB所在区间执行如A06至A09的过程具体如下：

当C＜IB≤B时，将a1替换为b1执行A06至A09；

当D＜IB≤C时，将a1替换为c1执行A06至A09；

当E＜IB≤D时，将a1替换为d1执行A06至A09；

当F＜IB≤E时，将a1替换为e1执行A06至A09。

3.根据权利要求2所述的一种利用新型摆平动作的脱水控制方法，其特征在于，A11中根据IB所在区间执行如A12至A17的过程具体包括如下：

当C＜IB≤B时，将a2、a3、a4、a5、a6对应替换为b2、b3、b4、b5、b6执行A12至A17；

当D＜IB≤C时，将a2、a3、a4、a5、a6对应替换为c2、c3、c4、c5、c6执行A12至A17；

当E＜IB≤D时，将a2、a3、a4、a5、a6对应替换为d2、d3、d4、d5、d6执行A12至A17；

当F＜IB≤E时，将a2、a3、a4、a5、a6对应替换为e2、e3、e4、e5、e6执行A12至A17。