[发明专利]一种日用陶瓷画边施釉综合一体机

权利要求书

1.一种日用陶瓷画边施釉综合一体机，其特征在于：它包括底座(1)、入料输送带(2)、第一搬运机械手(3)、画边输送带(4)、两个定位气缸(5)、画边装置(6)、颜料盆(7)、第二搬运机械手(8)、第一多工位转盘(9)、恒定液位浸釉缸(10)、第二多工位转盘(11)、喷釉釉缸(12)、海绵擦底输送带(13)、擦底定位气缸(14)、第三搬运机械手(15)、出料输送带(16)和第四搬运机械手(17)；

所述入料输送带(2)和出料输送带(16)设在底座(1)的上部且分别纵向位于底座(1)的左右两边，所述画边输送带(4)平行设置在入料输送带(2)的内侧，且所述画边输送带(4)从前到后依次划分为搬进工位(a)、定位工位(b)、画边工位(c)和搬走工位(d)四个区域，所述第一搬运机械手(3)设置在画边输送带(4)的搬进工位(a)区域中部上方，且其臂长横跨入料输送带(2)和画边输送带(4)，所述画边输送带(4)定位工位(b)中部区域的两边对称设置两个定位气缸(5)且两个定位气缸(5)位于画边输送带(4)定位工位(b)的上方，在所述画边输送带(4)的画边工位(c)区域中部上方设置画边装置(6)，所述颜料盆(7)设置在画边工位(c)的左侧，在所述画边输送带(4)的搬走工位(d)区域中部上方设置第二搬运机械手(8)，所述第一多工位转盘(9)设置在画边输送带(4)和出料输送带(16)之间的后部，所述恒定液位浸釉缸(10)或者喷釉釉缸(12)设置在第一多工位转盘(9)一旁，所述第二多工位转盘(11)设置在画边输送带(4)和出料输送带(16)之间，且所述第二多工位转盘(11)位于第一多工位转盘(9)的前方，所述喷釉釉缸(12)或者恒定液位浸釉缸(10)设置在第二多工位转盘(11)左侧，所述海绵擦底输送带(13)垂直于出料输送带(16)设置在第二多工位转盘(11)的右侧，所述海绵擦底输送带(13)一侧设置擦底定位气缸(14)，所述擦底定位气缸(14)前端连接有L型的定位挡杆(14.1)，所述定位挡杆(14.1)上方横梁位于靠近出料输送带(16)的海绵擦底输送带(13)一端的上方，且定位挡杆(14.1)的前端粘贴有柔软硅胶垫，所述第三搬运机械手(15)设置在出料输送带(16)上方且其臂长横跨出料输送带(16)和海绵擦底输送带(13)，所述第四搬运机械手(17)设置在所述入料输送带(2)和出料输送带(16)的后部上方，且第四搬运机械手(17)的臂长横跨入料输送带(2)和出料输送带(16)。

2.根据权利要求1所述的一种日用陶瓷画边施釉综合一体机，其特征在于：所述第一多工位转盘(9)包括第一转盘平台(9.1)和若干个第一施釉机械手(9.2)，所述若干个第一施釉机械手(9.2)均匀设置在第一转盘平台(9.1)上部的四周，且从左侧沿顺时针方向依次共同形成若干个工位：1#工位(9.3)、2#工位(9.4)、3#工位(9.5)、4#工位(9.6)，所述第二搬运机械手(8)的机械臂长延伸至1#工位(9.3)的正上方，所述恒定液位浸釉缸(10)或者喷釉釉缸(12)位于2#工位(9.4)的正下方；所述第一施釉机械手(9.2)包括无杆气缸(9.2.1)、水平180°旋转气缸(9.2.2)、向下90°翻转气缸(9.2.3)和机械手吸盘(9.2.4)，所述无杆气缸(9.2.1)设置在第一转盘平台(9.1)上部四周，所述水平180°旋转气缸(9.2.2)设置在无杆气缸(9.2.1)的滑块上，所述向下90°翻转气缸(9.2.3)设置在水平180°旋转气缸(9.2.2)输出轴上，所述机械手吸盘(9.2.4)设置在向下90°翻转气缸(9.2.3)的翻转板上。