[发明专利]交叉带分拣的下包方法、下包控制系统及交叉带分拣系统

说明书

本发明揭示了交叉带分拣的下包方法、下包控制系统及交叉带分拣系统，其中交叉带分拣的下包方法，包括如下步骤：S1，接收包裹的分拣格口信息；S2，接收图像采集装置采集的小车输送面的图像；S3，确定包裹中心点所在的宫格；S4，确定在该宫格位置时，包裹对应小车将包裹分拣到对应分拣格口的分拣参数，所述分拣参数使所述包裹的中心点移动至分拣格口的入口端时，与分拣格口入口端的中心点的水平距离不超过5cm；S5，按照S4步骤确定的分拣参数控制小车分拣。相对于现有技术，本方案只需要通过分拣参数的计算即可一次启动实现包裹的精确落包，无需调整过程，有效地避免了电机的频繁启停，有利于降低设备使用能耗及延长使用寿命。

技术领域

本发明涉及物流分拣领域，尤其是交叉带分拣的下包方法、下包控制系统及交叉带分拣系统。

背景技术

交叉带式分拣系统，由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。

落包的精度是交叉带分拣的重要参数之一，为了提高落包精度，在一些可行地方式中，例如申请号为201710269256.6所揭示的落包方法中，通过视觉装置确定包裹在小车上的位置，然后通过启动小车的输送带将包裹移动至输送带的边缘后停止输送带，在到达分拣口后再启动输送带进行分拣。

由于在一次分拣动作中，皮带机要启停两次，因此，整个设备运行的能耗极大地增加，同时，皮带机的驱动电机的频繁启停也影响了驱动电机的使用寿命，提高了对驱动电机的要求。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种交叉带分拣的下包方法、下包控制系统及交叉带分拣系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

交叉带分拣的下包方法，包括如下步骤：

S1，接收包裹的分拣格口信息；

S2，接收图像采集装置采集的小车输送面的图像；

S3，确定包裹中心点所在的宫格，所述宫格是通过与小车的输送方向垂直和平行的横向虚拟线及纵向虚拟线，将小车的输送面划分得到的数个大小相同的方格，所述横向虚拟线和纵向虚拟线的数量均不少于1；

S4，确定在该宫格位置时，包裹对应小车将包裹分拣到对应分拣格口的分拣参数；所述分拣参数至少包括小车的分拣速度及分拣启动点或分拣启动时间，所述分拣启动点位于其对应格口的中心点的前方；所述分拣参数使所述包裹的中心点移动至分拣格口的入口端时，与分拣格口入口端的中心点的水平距离不超过5cm；

S5，按照S4步骤确定的分拣参数控制小车分拣。

优选的，所述的交叉带分拣的下包方法中，所述交叉带分拣系统的小车环线的运行速度在2.0-2.5m/s之间。

优选的，所述的交叉带分拣的下包方法中，所述分拣格口信息由WCS系统发送，所述WCS系统根据所述图像采集装置或位于所述图像采集装置与上包点之间的读码器读取的包裹上的条码信息确定包裹对应的分拣格口信息。

优选的，所述的交叉带分拣的下包方法中，当分拣启动点或分拣启动时间固定时，小车的分拣速度与宫格到分拣格口的距离成反比。

优选的，所述的交叉带分拣的下包方法中，所述分拣参数还包括启动时间补偿参数。

优选的，所述的交叉带分拣的下包方法中，每个宫格的分拣参数的计算基于该宫格的中心点在小车输送面上的坐标。

优选的，所述的交叉带分拣的下包方法中，所述分拣参数使所述包裹的中心点移动至分拣格口的入口端时，与分拣格口入口端的中心点的水平距离不超过1cm。

交叉带分拣的下包方法，