[发明专利]一种基于UDP组播通信协议的单层平面自组网方法

权利要求书

1.一种基于UDP组播通信协议的单层平面自组网方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

（1）网络节点通过自组织的方式，组成单层平面对等网络结构；

（2）基于该平面对等网络结构，采用UDP组播通信协议作为网络传输基本协议；

（3）收集数据并整理成数据包，根据压缩映射表对数据包进行压缩映射；通过UDP网络传输协议将映射完成后的数据包派发至组播组地址；

（4）自组织网络内所有加入组播组的成员接收映射完成后的数据包；距数据发送节点物理位置一定距离的网络节点则通过其他相邻网络节点进行数据路由转发的方式获取该数据包；

（5）处理步骤（4）接收的来自网络的数据包，按压缩映射表，对压缩映射后的数据包进行逆映射，获得映射前的数据包，从而实现自组网通信；

所述步骤（1）具体过程如下：

（1.1）开启网络节点，并搜索附近其他节点；

（1.2）根据节点状态建立单层平面对等网络拓扑结构；

所述步骤（3）具体过程如下：

（3.1）根据实际场景和需求建立压缩映射表；

（3.2）经无人机挂载的各传感器及核心模块产生数据；

（3.3）处理数据，并整理产生多维数据包；

（3.4）计算多维数据包数据压缩比，当数据压缩比大于0%时，通过压缩映射表对数据包进行压缩映射；

（3.5）将映射完成后的低维短数据包通过UDP网络传输协议派发至组播地址。

2.如权利要求1所述的基于UDP组播通信协议的单层平面自组网方法，其特征在于，其中，步骤（3.4）数据压缩比的计算步骤如下：

（3.4.1）计算数据的信息总量S_c，单位为比特（bit）:

其中，K表示某信息对象属性维度，D_k表示每个维度的信息量，⌈∙⌉表示向上取整；

（3.4.2）计算经过映射转化的数据序列信息总量S_p：

（3.4.3）计算数据压缩比η：

。

3.如权利要求1所述的基于UDP组播通信协议的单层平面自组网方法，其特征在于，步骤（3.4）中通过压缩映射表对数据包进行压缩映射具体过程如下：首先，取某信息对象为一数据序列，将该数据序列拆分为以比特为单位的多比特数据；然后按压缩映射表，将其中非关键信息及空位比特截断，并重新组成数据序列。