[发明专利]一种智能机器人用金属制品生产冷却装置在审
| 申请号: | 202011364824.9 | 申请日: | 2020-11-27 | 
| 公开(公告)号: | CN112676553A | 公开(公告)日: | 2021-04-20 | 
| 发明(设计)人: | 郑树春;范月华;郑菲;印旭超 | 申请(专利权)人: | 马鞍山华洋智能装备有限公司 | 
| 主分类号: | B22D30/00 | 分类号: | B22D30/00 | 
| 代理公司: | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人: | 王俊晓 | 
| 地址: | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码: | 安徽;34 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 智能 机器人 金属制品 生产 冷却 装置 | ||
本发明公开了一种智能机器人用金属制品生产冷却装置,包括操作台,所述操作台底部安装有底板,所述底板顶部一侧设置有循环机构和第一气缸,所述底板顶部另一侧安装有第一电机,所述操作台顶部一侧设置有冷却机构,所述冷却机构后侧且位于操作台顶部设置有安装台,所述安装台顶部设置有推板机构,所述操作台顶部另一侧设置有存放机构,所述存放机构与冷却机构之间且位于操作台顶部设置有传送机构和引导机构,所述传送机构靠近冷却机构;采用上述结构后,使得冷却装置冷却的效率更高,同时冷却液回收利用,节约资源,并且使得智能机器人用金属制品收集存放简单方便,使整个冷却过程高效有序。
技术领域
本发明涉及冷却装置技术领域,具体涉及一种智能机器人用金属制品生产冷却装置。
背景技术
智能机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。近年来,智能机器人取得了广阔的应用市场,在制造智能机器人时,需要使用一些金属制品,这些金属制品在生产制造过程中需要经过一系列的加工工艺,其中就有冷却工艺。
目前我们在进行金属制品铸造制造时通常采取自然冷却的方法,但这种方法在进行冷却时不够迅速,不仅浪费了时间,而且降低了金属制造的工作效率,因此需要研究一种冷却效果好的智能机器人用金属制品生产冷却装置。
发明内容
为了克服上述的技术问题,本发明的目的在于提供一种智能机器人用金属制品生产冷却装置:
通过将待冷却的金属制品放置在镂空板上,启动第一气缸,带动第一支撑板下降,第一支撑板带动镂空板和金属制品下降,下降至冷却液浸没金属制品时,停止第一气缸,启动第二电机,带动搅拌叶搅动冷却液,对金属制品进行降温冷却;镂空结构的镂空板,使得金属制品与冷却液全面接触,加快冷却效率,同时第一气缸,能够带动镂空板上下移动,使得金属制品能够完全浸没在冷却液中,冷却更彻底;通过设置第二电机和搅拌叶,充分搅动冷却液,使之流动,加快对金属制品的冷却,提高冷却效率。
冷却结束后,通过再次启动第一气缸,带动第一支撑板、镂空板和金属制品上升,直至镂空板与冷却箱顶面平齐时,停止第一气缸,启动第三电机,带动第一转动轴转动,第一转动轴带动第一齿轮转动,第一齿轮配合第二齿轮带动链条横向移动,链条带动推板移动,将冷却后的金属制品推送至传送带上;同时,在冷却结束后,打开阀门一,将温度上升的冷却液导入集液箱中,通过冷凝器冷却后,启动抽水泵,将冷却液再次输入冷却箱中;通过设置推板,便捷的将冷却后的金属制品,推动至传送带上,同时设置冷凝器,将升温的冷却液再次冷却,使冷却液能够循环使用,节约了资源的同时,提高了整个冷却流程。
当金属制品接触到传送带时,通过启动第四电机,带动主动轮转动,主动轮配合从动轮带动传送带移动,移动过程中启动风扇,对传送带上的金属制品进行风干;设置风扇,对金属制品进行风干的同时,避免冷却不够彻底,再次进行空冷,避免造成安全隐患。
传送带将风干后的金属制品,传送至引导机构,通过挡板引导,风干后的金属制品收集在存放机构中,当最底下一个第三支撑板上收集到金属制品时,启动第二气缸,带动第一连接板下降,等待下一个风干后的金属制品滑入,当一侧的三个第三支撑板收集满时,启动第一电机,带动转动盘旋转180度,另一侧的三个第三支撑板继续收集,收集满的一侧,人工取出进入下个工段;设置两组六个第三支撑板,使得金属制品能够有序高效的收集,同时将收集和拿取结合在一起,提升了整个流程的效率,优化了冷却流程。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种智能机器人用金属制品生产冷却装置,包括操作台,所述操作台底部安装有底板,所述底板顶部一侧设置有循环机构和第一气缸,所述底板顶部另一侧安装有第一电机,所述操作台顶部一侧设置有冷却机构,所述冷却机构后侧且位于操作台顶部设置有安装台,所述安装台顶部设置有推板机构,所述操作台顶部另一侧设置有存放机构,所述存放机构与冷却机构之间且位于操作台顶部设置有传送机构和引导机构,所述传送机构靠近冷却机构;
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