[发明专利]雷达传感系统及雷达自校正方法

权利要求书

1.一种雷达传感系统，其特征在于，包括：

雷达传感器，设置于一载体上，用于根据获取到的第一距离、第一角度、第二距离以及第二角度得出相对于目标物的实际距离和实际角度；和

微机电传感器，与所述雷达传感器连接，用于获取所述雷达传感器的所述第二距离和所述第二角度；

其中，所述实际距离等于所述第一距离与所述第二距离之差；所述实际角度等于所述第一角度与所述第二角度之和。

2.根据权利要求1所述的雷达传感系统，其特征在于，所述雷达传感器响应于所述载体相对于水平面向上倾斜时，所述第二角度大于或者等于零。

3.根据权利要求2所述的雷达传感系统，其特征在于，所述雷达传感器响应于所述载体相对于水平面向下倾斜时，所述第二角度小于零。

4.根据权利要求1所述的雷达传感系统，其特征在于，所述微机电传感器为三轴陀螺仪或者六轴陀螺仪。

5.根据权利要求1所述的雷达传感系统，其特征在于，所述雷达传感器包括：

天线模块，用于发射和接收雷达波信号；

射频模块，与所述天线模块连接，用于设置参数至所述天线模块，和根据所述雷达波信号获得所述第一距离和所述第一角度；以及

处理单元，与所述射频模块和所述微机电传感器连接，用于计算所述实际距离和所述实际角度。

6.根据权利要求5所述的雷达传感系统，其特征在于，所述雷达传感系统还包括电源管理模块；

所述电源管理模块与所述微机电传感器、所述射频模块以及所述处理单元连接，用于供电。

7.根据权利要求6所述的雷达传感系统，其特征在于，所述射频模块与所述处理单元共享同一外部时钟。

8.根据权利要求6所述的雷达传感系统，其特征在于，所述电源管理模块包括：

直流变换模块，用于接入外部直流电源以输出第一直流电压；

第一降压电路，与所述直流变换模块连接，用于根据所述第一直流电压输出第二直流电压；

第一低压差线性稳压器，与所述直流变换模块连接，用于根据第一直流电压输出第三直流电压；

第二降压电路，与所述直流变换模块连接，用于根据所述第一直流电压输出第四直流电压；

第二低压差线性稳压器，与所述第二降压电路连接，用于根据第四直流电压输出第五直流电压；以及

第三低压差线性稳压器，与所述第二降压电路连接，用于根据第四直流电压输出第六直流电压。

9.根据权利要求8所述的雷达传感系统，其特征在于，所述射频模块与所述第二低压差线性稳压器和所述第三低压差线性稳压器连接，所述射频模块用于根据所述第二低压差线性稳压器的第一反馈值和所述第三低压差线性稳压器的第二反馈值对应调节所述第五直流电压和所述第六直流电压。

10.一种雷达自校正方法，其特征在于，包括：

提供设置于载体上的雷达传感器和固定于所述雷达传感器上的微机电传感器；

所述微机电传感器获取所述雷达传感器的第二距离和第二角度；

所述雷达传感器获取第一距离、第一角度、相对于目标物的所述第二距离以及所述第二角度；以及

所述雷达传感器根据获取到的所述第一距离、所述第一角度、所述第二距离以及所述第二角度得出相对于目标物的实际距离和实际角度；

其中，所述实际距离等于所述第一距离与所述第二距离之差；所述实际角度等于所述第一角度与所述第二角度之和。