[发明专利]一种基于动态交通流的城市道路监管方法、系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种基于动态交通流的城市道路监管方法，其特征在于，包括：

通过航拍无人机采集交通图像信息，将图像信息进行预处理，得到交通流数据；

提取交通流数据向量特征，并利用网络模型进行识别交通事件类别；

根据交通事件类别生成诱导信息，

通过诱导信息对车辆路径进行实时引导，并将结果信息传输至平台。

2.根据权利要求1所述的一种基于动态交通流的城市道路监管方法，其特征在于，通过航拍无人机采集交通图像信息，将图像信息进行预处理，得到交通流数据，具体包括：

获取交通图像信息，将图像信息进行边缘化处理，

提取图像信息中的路径分割线及路径轨迹，生成路网信息，

根据路网信息与实际交通路径信息进行比较，得到无人机航拍姿态角，

判断无人机航拍姿态角是否大于预设航拍姿态角，

若大于，则生成补偿信息，根据补偿信息进行调整无人机航拍姿态角，

通过无人机再次拍摄交通图像信息，并生成交通流数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于动态交通流的城市道路监管方法，其特征在于，通过航拍无人机采集交通图像信息，将图像信息进行预处理，还包括：

将交通图像进行阈值化处理，非车道线区域处理成黑色，车道线区域处理成白色；

通过局部最小值法去除图像噪点，并通过局部最大值法对白色区域进行补偿处理；

设定剔除宽度，将白色区域进行固定宽度处理，并根据车道线极角特征建立极角约束条件，

根据极角约束条件生成补偿信息，根据补偿信息调整无人机航拍姿态角。

4.根据权利要求1所述的一种基于动态交通流的城市道路监管方法，其特征在于，提取交通流数据向量特征，利用网络模型进行识别交通事件类别，具体为：

利用深度学习算法构建交通流预测模型，将交通流数据进行分类训练；

采用最优化算法求解交通拥堵信息及路况状态；

根据交通拥堵信息进行最短路径寻优，并进行备选路径搜索；

无人机节点获取备选路径，并沿备选路径进行模拟飞行，得到备选路径路况信息；

根据备选路径路况信息获取调整信息，

通过调整信息对备选路径进行实时调整，得到结果信息，

将结果信息传输至平台。

5.根据权利要求1所述的一种基于动态交通流的城市道路监管方法，其特征在于，根据交通事件类别生成诱导信息，包括：

获取交通流信息，并识别突发事件造成的突发拥堵路段，生成拥堵信息；

将拥堵信息与拥堵判别阈值进行比较，判断拥堵程度及拥堵级别；

将拥堵路段划分为若干个距离相等的运行路段，并搜寻所有运行路段上且原定路线经过运行路段的车辆集合；

根据概率分布进行路线选择，生成新的规划路线，

将新的规划路线递归地分配给车辆集合内的选定车辆，并更新路网信息。

6.根据权利要求1所述的一种基于动态交通流的城市道路监管方法，其特征在于，所述交通事件类别包括道路拥堵、交通事故、道路施工、道路封闭、道路天气异常中的一种或多种；

所述道路拥堵包括周期性拥堵或非周期性拥堵，所述周期性拥堵包括道路交叉口或路段上预定时间段内经常出现的拥堵；所述非周期性拥堵包括随机或意外情况下造成的拥突发堵。

7.一种基于动态交通流的城市道路监管系统，其特征在于，该系统包括：存储器、处理器，所述存储器中包括基于动态交通流的城市道路监管方法程序，所述基于动态交通流的城市道路监管方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：通过航拍无人机采集交通图像信息，将图像信息进行预处理，得到交通流数据；

提取交通流数据向量特征，并利用网络模型进行识别交通事件类别；

根据交通事件类别生成诱导信息，

通过诱导信息对车辆路径进行实时引导，并将结果信息传输至平台。