[发明专利]电子设备的控制方法、运行控制装置及电子设备

权利要求书

1.一种电子设备的控制方法，应用于运行控制装置，所述电子设备包括母机和可移动的子机，其特征在于，所述子机包括第一播放模组，所述母机包括第二播放模组，所述控制方法包括：

获取目标对象相对于所述母机的第一位置信息；

根据所述第一位置信息控制所述子机移动到目标位置，使得所述第一播放模组和所述第二播放模组配合形成环绕声声场覆盖目标对象，其中，所述目标位置位于所述母机正前方一定夹角区域，且位于所述目标对象旁边预设距离区域；

所述目标位置根据以下方式之一计算得到：

方式一：以所述母机为原点建立母机坐标系，根据所述第一位置信息确定目标对象于所述母机坐标系下的第二坐标信息，根据所述第二坐标信息和所述子机于所述母机坐标系下的第三坐标信息计算得到目标位置；

方式二：以所述子机为原点建立子机坐标系，根据所述第一位置信息确定目标对象于所述子机坐标系下的第七坐标信息，根据所述母机于所述子机坐标系下的第六坐标信息和所述第七坐标信息计算得到目标位置。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述运行控制装置设置于所述母机，所述根据所述第一位置信息控制所述子机移动到目标位置，包括：

根据所述第一位置信息计算得到目标位置，其中，所述目标位置采用所述方式一计算得到；

将所述目标位置发送至所述子机，以使所述子机移动到所述目标位置。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述运行控制装置设置于所述子机，所述获取目标对象相对于所述母机的第一位置信息，包括：

从所述母机获取目标对象相对于所述母机的第一位置信息；

所述根据所述第一位置信息控制所述子机移动到目标位置，包括：

根据所述第一位置信息计算得到目标位置并控制所述子机移动至所述目标位置，其中，所述目标位置采用所述方式二计算得到。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述运行控制装置设置于所述子机，所述获取目标对象相对于所述母机的第一位置信息，包括：

获取目标对象相对于所述子机的第二位置信息和所述母机相对于所述子机的第三位置信息；

根据所述第二位置信息和所述第三位置信息计算得到目标对象相对于所述母机的第一位置信息。

5.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述母机还包括第一语音接收模组，所述获取目标对象相对于所述母机的第一位置信息，包括：

获取所述第一语音接收模组接收到的声音信息；

根据所述声音信息确定发出所述声音信息的目标对象相对于所述母机的第一位置信息。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述声音信息用于唤醒所述母机，在所述子机移动到目标位置之后，还包括：

接收用于播放音频的控制信息，根据所述控制信息控制所述第二播放模组和所述第一播放模组配合形成环绕声声场覆盖目标对象；

或者所述声音信息用于唤醒所述母机并且控制所述子机和所述母机配合播放音频，在所述子机移动到目标位置之后，还包括：

控制所述第二播放模组和所述第一播放模组配合形成环绕声声场覆盖目标对象。

7.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述母机还包括用于定位目标对象的第一红外传感器或者第一摄像头，所述获取目标对象相对于所述母机的第一位置信息，包括：

通过所述第一红外传感器或者所述第一摄像头获取目标对象相对于所述母机的第一位置信息。

8.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述子机还包括第二语音接收模组，所述获取目标对象相对于所述子机的第二位置信息，包括：

获取所述第二语音接收模组接收到的声音信息；

根据所述声音信息确定发出所述声音信息的目标对象相对于所述子机的第二位置信息。