[发明专利]投影设备

权利要求书

1.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括：

光学引擎，所述光学引擎用于出射光束；

投影屏幕，所述投影屏幕包括基座、卷曲机构、升降机构、幕片和控制器；

所述卷曲机构限位在所述基座上，所述幕片的第一侧边与所述卷曲机构固定连接，所述卷曲机构能够控制所述幕片卷曲以收起所述幕片；

所述升降机构包括多组升降组件和横梁，每组升降组件包括升降架、升降电机和减速齿轮组；

所述升降架的第一端与所述基座可旋转连接，所述升降架的第二端与所述横梁可旋转连接，所述减速齿轮组分别与所述升降电机和所述升降架连接，所述幕片的第二侧边与所述横梁固定连接；

所述控制器与所述升降电机电连接，所述控制器用于调整所述升降电机的转速，所述升降电机能够通过所述减速齿轮组驱动所述升降架升降，所述升降架升起时撑起所述横梁以展开所述幕片，所述幕片展开时接收所述光束，所述第一侧边与所述第二侧边相对。

2.如权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述减速齿轮组包括主动轮、从动轮和驱动轮；

所述主动轮、所述从动轮和所述驱动轮可旋转的支撑在所述基座上，且所述主动轮、所述从动轮和所述驱动轮依次啮合；

所述主动轮与所述升降电机的输出轴连接，所述升降电机能够带动所述主动轮旋转，所述驱动轮与所述升降架的第一端固定连接，且所述驱动轮的轴向与所述升降架所在的平面垂直。

3.如权利要求2所述的投影设备，其特征在于，所述主动轮的轴向与所述升降电机的轴向平行。

4.如权利要求3所述的投影设备，其特征在于，所述主动轮与所述升降电机的输出轴通过传动带连接。

5.如权利要求3所述的投影设备，其特征在于，所述主动轮与所述升降电机的输出轴固定连接。

6.如权利要求2所述的投影设备，其特征在于，所述主动轮的轴向与所述升降电机的轴向垂直。

7.如权利要求6所述的投影设备，其特征在于，所述减速齿轮组还包括涡轮和蜗杆；

所述涡轮可旋转的支撑在所述基座上，所述蜗杆的一端与所述升降电机的输出轴固定连接，所述蜗杆与所述涡轮啮合；

所述主动轮与所述蜗杆固定连接，且所述主动轮的轴向与所述蜗杆的轴向重合。

8.如权利要求1-7任一所述的投影设备，其特征在于，每组升降组件还包括减速箱，所述减速齿轮组位于所述减速箱内。

9.如权利要求1-7任一所述的投影设备，其特征在于，所述升降电机和所述减速齿轮组固定在所述基座上，所述减速齿轮组与所述升降架的第一端固定连接。

10.如权利要求1所述的投影设备，其特征在于，每组升降组件还包括第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器固定在所述升降电机上，所述第一霍尔传感器与所述控制器电连接，所述第一霍尔传感器用于检测所述升降电机的旋转角度。

11.如权利要求1或10所述的投影设备其特征在于，所述升降机构还包括倾角传感器，所述倾角传感器固定在所述横梁上，所述倾角传感器与所述控制器电连接，所述倾角传感器用于检测所述横梁的倾角。

12.一种幕片的上升控制方法，其特征在于，所述方法应用于上述权利要求1-11任一所述的投影设备，所述方法包括：

当所述控制器接收到上升指令时，所述控制器控制所述升降电机启动，所述上升指令用于指示所述控制器控制所述升降电机带动所述升降架上升；

所述控制器确定所述升降电机的转速，同时生成所述升降电机的升降信息，所述升降信息包括所述转速或所述升降电机的持续启动时长；

当所述升降信息满足预设条件时，所述控制器基于所述转速控制所述升降电机转送；

当所述升降信息不满足预设条件时，所述控制器控制所述升降电机停止。