[发明专利]一种羊毛修剪设备

说明书

一种羊毛修剪设备，包括移动限数外壳、移动轮和工作板；所述工作板包括：动力传输机构、底板工作机构、侧外壳、颈部羊毛修剪机构、羊身修剪机构和固定架；所述移动轮的上端面与移动限数外壳的下端面固定连接；工作板固定安装在移动限数外壳的内侧底端面；所述动力传输机构固定连接在侧外壳内部侧端面上；固定架起到固定羊的作用；针对上述技术问题通过本设备实现自动化剪羊毛，提高了剪羊毛效率；通过调节后羊身固定架、羊颈固定架、前羊身固定架来适应羊的大小，进而进行固定，防止羊太大夹坏或者羊太小夹不住。

技术领域

本发明涉及剪羊毛设备技术领域，特别涉及一种羊毛修剪设备。

背景技术

现在剪羊毛都是使用人工剪，但是一些养羊大户或者北方草原养羊人家，一家好几百头甚至上千头羊，如果人工剪羊毛，费时费力且容易剪破羊皮，造成羊感染，严重时候造成羊死亡，因此需要一种可以自动剪羊毛的设备来提高剪毛效率和减少羊的受伤。

发明内容

针对上述技术问题通过本设备实现自动化剪羊毛，提高了剪羊毛效率；通过根据羊的大小，活动套杆进行调节来适应羊的大小进而来完成剪毛动作，实现了大羊小羊都可以修剪，提高了机器使用范围；剪毛刀周围设有卡尺，防止剪毛刀与羊直接接触；进而降低了羊受伤概率，提高了安全性；通过调节后羊身固定架、羊颈固定架、前羊身固定架来适应羊的大小，进而进行固定，防止羊太大夹坏或者羊太小夹不住。

一种羊毛修剪设备，包括移动限数外壳、移动轮和工作板；所述工作板包括：动力传输机构、底板工作机构、侧外壳、颈部羊毛修剪机构、羊身修剪机构和固定架； 所述移动轮的上端面与移动限数外壳的下端面固定连接；工作板固定安装在移动限数外壳 的内侧底端面；所述动力传输机构固定连接在侧外壳内部侧端面上；动力传输机构为羊身修剪机构提供动力；底板工作机构固定安装在移动限数外壳 的内侧底端面上；底板工作机构是侧外壳的动力；侧外壳固定安装在底板工作机构上端面齿轮的转轴上；颈部羊毛修剪机构固定安装在侧外壳 的内侧面上；颈部羊毛修剪机构实现了修剪颈部羊毛的功能；羊身修剪机构安装在动力传输机构上；羊身修剪机构实现了修剪羊身羊毛的功能；固定架固定安装在动力传输机构上；固定架起到固定羊的作用。

优选地，所述动力传输机构包括：同步电机、皮带A、侧板长丝杠、连接板、直流电机、皮带B、皮带轮、动力框架、链轮、链条和限位杆；所述的同步电机固定安装在侧外壳里面，在同步电机的电机轴上设有皮带轮3107，在侧板长丝杠端面设有皮带轮3107，所述皮带A安装在同步电机和侧板长丝杠的皮带轮3107上；侧板长丝杠转动安装在侧外壳上，连接板上设有螺母，螺母与侧板长丝杠配合；同步电机带动皮带A进而带动侧板长丝杠旋转，进而带动连接板移动；直流电机固定安装在侧外壳里面，直流电机上面安装有皮带轮,皮带轮与链轮通过轴固定连接在动力框架两侧，轴转动安装在动力框架的圆孔里；直流电机上的皮带轮与链轮上固定连接的皮带轮通过皮带B连接；链条安装在多个链轮上；限位杆滑动安装在动力框架上；侧面的羊身修剪机构与链条固定连接；直流电机通过皮带B带动链轮进而带动链条来带动部分羊身修剪机构移动。

优选地，所述底板工作机构包括：方形板、羊毛收集器、伺服电机、圆柱齿轮、移动齿条、连接移动杆、固定齿条和直齿轮；方形板固定安装在移动限数外壳上，羊毛收集器滑动安装在方形板的凹槽里，在方形板上设有吸尘装置和支撑网，通过吸尘装置将羊毛吸入羊毛收集器里；伺服电机固定安装在方形板里面；伺服电机的电机轴与圆柱齿轮固定连接，移动齿条滑动安装在方形板里面，移动齿条与圆柱齿轮相互啮合；移动齿条一端与连接移动杆固定连接，连接移动杆与侧外壳固定连接，连接移动杆两端各设有一个直齿轮,直齿轮余固定齿条相互啮合；通过伺服电机带动圆柱齿轮进而带动移动齿条带动连接移动杆和侧外壳移动。