[发明专利]一种基于连通域标记的目标检测跟踪方法

权利要求书

1.一种基于连通域标记的目标检测跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤1、对图像进行按行快速扫描，以生成线连通域列表；

步骤2、计算出最优分割阈值，作为下一帧图像二值化分割依据；

步骤3、通过线连通域找到团连通域，计算团连通域的中心，即为目标中心的坐标数据；

步骤4、循环执行步骤1至步骤3，对记录每帧图像的目标中心坐标数据以生成坐标序列，则该目标中心坐标序列即为跟踪目标的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的基于连通域标记的目标检测跟踪方法，其特征在于：所述的步骤1，对图像进行按行快速扫描，以生成线连通域列表；

扫描过程中，记录每个像素值出现的个数和所占比例；

根据上一帧图像计算的分割阈值，搜索像素值大于分割阈值的连续像素，并记录其所在的行号、起始列、终止列、连续像素数目；

输入的图像为灰度图像，若是彩色图像则预先进行灰度化处理。

3.根据权利要求2所述的基于连通域标记的目标检测跟踪方法，其特征在于：所述的分割阈值采用最大类间方差法计算；当前图像计算出的最优分割阈值作为下一帧图像二值化分割的依据。

4.根据权利要求3所述的基于连通域标记的目标检测跟踪方法，其特征在于：所述的步骤3，搜索步骤1中生成连通域列表中最长的线连通域，采用四邻域方法向上、向下搜索与该线连通域连接的线连通域以找出最大的团连通域；

确定最大团连通域的中心即为被跟踪目标的中心，同时生成目标中心的坐标数据。

5.根据权利要求4所述的基于连通域标记的目标检测跟踪方法，其特征在于：所述的步骤4，计算每个团连通域中心的过程如下，

4.1统计团连通域内所有像素数目；

4.2对连通域内所有像素，将其行标志累加，除以像素数目，作为几何中心行位置；

4.3对连通域内所有像素，将其列标志累加，除以像素数目，作为几何中心列位置；

4.4循环执行直到所有拍摄图像处理完成，或图像中没有团连通域，获取了目标中心点坐标序列即为目标运动轨迹。