[发明专利]防水接电机构、AGV充电对接系统及AGV自动充电方法

权利要求书

1.防水接电机构，包括机壳、接电器和挡盖，所述接电器设于所述机壳内，所述机壳设有使接电器连通外界的对接口，所述挡盖一侧铰接在机壳上，其特征在于，还包括设于机壳内的第一驱动器、第二驱动器和锁定构件，所述挡盖设有与所述锁定构件锁合连接的锁座、所述第一驱动器的输出端与所述挡盖连接，用于驱动挡盖相对打开或关闭所述对接口，所述锁定构件设于所述第二驱动器的输出端，所述挡盖闭合状态时，所述第二驱动器通过驱动锁定构件实现锁定或解锁与所述挡盖的连接；

所述机壳位于挡盖的相对打开的行程上限设有第一触发器、位于挡盖的相对关闭的行程下限设有第二触发器，所述第一触发器和第二触发器被触发时反馈信号至第一驱动器暂停工作；

所述机壳位于锁定构件相对锁定的行程上限设有第三触发器、位于锁定构件的相对解锁的行程下限设有第四触发器，所述第三触发器和第四触发器被触发时反馈信号至第二驱动器暂停工作；

所述第四触发器被触发时，同时反馈信号至第一驱动器驱动挡盖相对打开；

所述第二触发器被触发时，同时反馈信号至第二驱动器驱动锁定构件锁定与所述挡盖的连接。

2.根据权利要求1所述的防水接电机构，其特征在于，所述挡盖上侧铰接在机壳上，所述第一触发器为机壳上位于挡盖的上侧的机械开关，所述挡盖相对打开到位时，通过触碰方式触发所述第一触发器。

3.根据权利要求1所述的防水接电机构，其特征在于，所述挡盖与机壳之间通过密封垫密封连接。

4.AGV充电对接系统，其特征在于，包括AGV和充电机构，所述AGV包括车体和权利要求1至3任一项所述防水接电机构，所述充电机构包括直线驱动组件和设于直线驱动组件上的充电器，所述挡盖打开状态时，所述直线驱动组件通过驱动充电器与接电器对接，实现充电机构对AGV进行充电。

5.根据权利要求4所述的AGV充电对接系统，其特征在于，所述AGV和充电机构之间无线通信连接，所述挡盖打开到位时，所述直线驱动组件驱动所述充电器与所述接电器对接。

6.根据权利要求4所述的AGV充电对接系统，其特征在于，所述AGV和充电机构之间无线通信连接，所述AGV完成充电后，所述直线驱动组件驱动充电器收纳时，所述第一驱动器驱动所述挡盖关闭所述对接口。

7.应用权利要求4所述的AGV充电对接系统的AGV自动充电方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

a.AGV需要补充电量时，行驶至充电站使防水接电机构与充电机构对接；

b.防水接电机构的第二驱动器驱动锁定构件解锁与挡盖的锁座的连接；

c.锁定构件解锁到位时，触发第四触发器，使第一驱动器驱动挡盖打开机壳的对接口；

d.挡盖打开到位时，触发第一触发器，使AGV向充电机构发送待充电信号，从而使充电机构的直线驱动组件通过驱动充电器与AGV的接电器对接，实现充电机构对AGV进行充电；

e.完成充电后，直线驱动组件通过驱动充电器复位收纳；

f.充电器收纳后，充电机构向AGV发送完成充电信号；使AGV的第一驱动器驱动挡盖关闭机壳的对接口；

g.挡盖关闭到位时，触发第二触发器，第二驱动器驱动锁定构件锁定与锁座的连接。