[发明专利]一种市政道路下水道维修更换设备

权利要求书

1.一种市政道路下水道维修更换设备，其特征在于，包括：

支撑机构（1），具有轴向延伸方向；

承载缓冲机构（2），设置为多个，且均轴向套设在所述支撑机构（1）上；

管道吸附机构（3），每个所述承载缓冲机构（2）上均设有至少一个所述管道吸附机构（3），管道吸附机构（3）沿支撑机构（1）的轴向圆周分布并径向分布在承载缓冲机构（2）上，管道吸附机构（3）用于自内侧吸附夹持住拼接构成下水道的管道节；

旋转机构（4），轴向套设在支撑机构（1）上，且位于承载缓冲机构（2）的前端；

壁垢清除机构（5），所述旋转机构（4）上均设有至少一个所述壁垢清除机构（5），壁垢清除机构（5）沿支撑机构（1）的轴向圆周分布并径向分布在旋转机构（4）上，壁垢清除机构（5）用于在管道吸附机构（3）吸附管道节前清除管道节内壁上附着的污垢，

所述支撑机构（1）包括支撑梁（11）、承盘架（12）、旋转驱动电机（13）、主动齿轮（14）和固定盘（15），所述支撑梁（11）具有轴向延伸方向，支撑梁（11）的一端端部设有盘状的所述固定盘（15），支撑梁（11）上轴向套设有所述承盘架（12），承盘架（12）上设有所述旋转驱动电机（13），旋转驱动电机（13）的输出轴平行于支撑梁（11）设置且传动连接有所述主动齿轮（14），

所述旋转机构（4）包括同轴转动件（41）、旋转驱动柄（42）、收缩旋转件（43）和第二缓冲件（44），所述同轴转动件（41）同轴套设在支撑梁（11）上，同轴转动件（41）上圆周分布有若干所述旋转驱动柄（42），旋转驱动柄（42）的一端与同轴转动件（41）铰接，旋转驱动柄（42）的另一端铰接有一个所述收缩旋转件（43），收缩旋转件（43）圆周分布在同轴转动件（41）上，每个收缩旋转件（43）均通过一个所述第二缓冲件（44）连接有一个所述壁垢清除机构（5），第二缓冲件（44）的一端与收缩旋转件（43）连接，第二缓冲件（44）的另一端与壁垢清除机构（5）连接，同轴转动件（41）包括转盘（411）、内齿纹（412）、连接梁（413）和轴套（414），所述转盘（411）设置为环盘状，转盘（411）的内壁通过至少一个所述连接梁（413）连接有所述轴套（414），轴套（414）同轴套设在支撑梁（11）上，沿转盘（411）轴向的一端端面上设有一圈所述内齿纹（412），内齿纹（412）与主动齿轮（14）啮合，收缩旋转件（43）设置为花瓣状，收缩旋转件（43）的其中一端端面上设有第一铰接轴（431）和第二铰接轴（432），固定盘（15）的边缘处设有与收缩旋转件（43）数量相等的向固定盘（15）中心处凹陷的凹槽（16），所述第一铰接轴（431）设置在对应的凹槽（16）处，所述第二铰接轴（432）与固定盘（15）铰接，旋转驱动柄（42）的一端与第一铰接轴（431）铰接，旋转驱动柄（42）的另一端与转盘（411）远离内齿纹（412）的一端端面铰接，壁垢清除机构（5）包括清除驱动电机（51）、安装座（52）、曲柄（53）、第一连杆（54）、第二连杆（55）、第三连杆（56）、第四连杆（57）、清除底座（58）和刷头（59），所述安装座（52）安装在第二缓冲件（44）远离收缩旋转件（43）的一端，安装座（52）上设有所述清除驱动电机（51），清除驱动电机（51）的输出轴贯穿安装座（52）并传动连接有所述曲柄（53），曲柄（53）的一端与安装座（52）的输出轴铰接，曲柄（53）的另一端铰接有所述第一连杆（54），第一连杆（54）的一端与曲柄（53）铰接，第一连杆（54）的另一端与所述第二连杆（55）铰接，第二连杆（55）的一端铰接有所述清除底座（58），清除底座（58）上点阵分布有若干所述刷头（59），刷头（59）具有一定柔性，第二连杆（55）的中间位置与安装座（52）铰接，安装座（52）上还铰接有所述第三连杆（56），第三连杆（56）通过所述第四连杆（57）与第二连杆（55）连接且第二连杆（55）和第三连杆（56）之间平行设置，第三连杆（56）的一端与安装座（52）铰接，第三连杆（56）的另一端与清除底座（58）铰接，所述承载缓冲机构（2）包括承载套环（21）、缓冲套筒（22）和第一缓冲件（23），支撑梁（11）上轴向套设有至少一个所述承载套环（21），沿承载套环（21）径向延伸设有至少一个所述缓冲套筒（22），每个缓冲套筒（22）均通过一个所述第一缓冲件（23）连接有一个所述管道吸附机构（3），第一缓冲件（23）的一端与缓冲套筒（22）连接，第一缓冲件（23）的另一端与管道吸附机构（3）连接，管道吸附机构（3）包括第一调节组件（31）、第二调节组件（32）、吸附板（33）、真空发生器（34）和吸附孔（35），所述第一调节组件（31）安装在第一缓冲件（23）远离缓冲套筒（22）的一端，第一调节组件（31）的输出轴传动连接有所述第二调节组件（32），第二调节组件（32）的输出轴传动连接有所述吸附板（33），吸附板（33）上设有所述管道吸附机构（3），吸附板（33）其中一端端面设置为弧面，且在该弧面上设有若干所述吸附孔（35），吸附孔（35）与真空发生器（34）连通，第一调节组件（31）包括安装底座（311）、翻转驱动气缸（312）、主动齿条（313）、从动齿轮（314）、转轴（315）、转动支撑座（316）、限位气缸（317）、限位顶块（318）和第一导轨（319），所述安装底座（311）安装在第一缓冲件（23）远离缓冲套筒（22）的一端，安装底座（311）上设有所述翻转驱动气缸（312），翻转驱动气缸（312）的输出轴传动连接有所述主动齿条（313），安装底座（311）上设有与主动齿条（313）滑动配合的所述第一导轨（319），翻转驱动气缸（312）的两侧对称设有两个所述转动支撑座（316），两个转动支撑座（316）之间转动连接有所述转轴（315），转轴（315）上同轴连接有所述从动齿轮（314），从动齿轮（314）与主动齿条（313）啮合，第二调节组件（32）同轴连接在转轴（315）上，翻转驱动气缸（312）上设有所述限位气缸（317），限位气缸（317）的输出轴传动连接有所述限位顶块（318），限位顶块（318）与第二调节组件（32）抵接。