[发明专利]一种新型笔用球珠分拣装置及其分拣方法

权利要求书

1.一种笔用球珠分拣装置，其特征是，包括固定架（1），所述固定架（1）上设有真空吸料装置（2），所述真空吸料装置（2）上设有细软管（3），所述固定架（1）的底部设有若干根均匀分布的立柱（4），所述固定架（1）的顶部设有角度调节装置（5），所述固定架（1）通过角度调节装置（5）连接有光滑平板（6），所述固定架（1）的侧面设有集料装置（7），所述集料装置（7）位于光滑平板（6）的一侧，所述光滑平板（6）的其余侧边缘均设有挡条（8），所述光滑平板（6）的底部设有振动装置（9），所述振动装置（9）与光滑平板（6）可拆卸连接，所述光滑平板（6）的形状为矩形，所述挡条（8）位于光滑平板（6）的顶部，所述光滑平板（6）每相邻两侧边缘上的挡条（8）均相交于同一节点且构成一个U型结构，所述集料装置（7）包括集料槽（19）和与集料槽（19）位置相对应的集料抽屉（20），所述集料槽（19）固定安装于固定架（1）的顶部，所述集料抽屉（20）可拆卸安装于固定架（1）的底部，所述U型结构的开口端位于集料槽（19）的开口端内，所述集料槽（19）的底部设有出料口（21），集料槽（19）通过出料口（21）与集料抽屉（20）的内部相连通，所述集料槽（19）的底部设有两块面板（22），所述面板（22）的长度小于集料槽（19）的长度，其中一块面板（22）位于光滑平板（6）和另一块面板（22）之间，所述出料口（21）位于两块面板（22）之间，所述面板（22）的一端远离出料口（21）且与集料槽（19）的侧壁固定连接，所述面板（22）的另一端靠近出料口（21），所述面板（22）远离出料口（21）的一端靠近光滑平板（6），所述面板（22）靠近出料口（21）的一端远离光滑平板（6），所述角度调节装置（5）包括两根转轴（10），两根转轴（10）相互平行，所述固定架（1）的一侧靠近集料装置（7），所述固定架（1）相对应的另一侧远离集料装置（7），其中一根转轴（10）位于固定架（1）靠近集料装置（7）的一侧，另一根转轴（10）位于固定架（1）远离集料装置（7）的一侧，所述转轴（10）的两端均设有安装块（11），所述安装块（11）安装于固定架（1）的顶部，所述安装块（11）与转轴（10）转动连接，其中一根转轴（10）上设有连杆（12）和从动轮（13），所述连杆（12）的一端与转轴（10）固定连接，所述连杆（12）的另一端设有矩形孔（14），所述光滑平板（6）的底部设有两块分别与连杆（12）和另一根转轴（10）一一相对应的连接块（15），其中一块连接块（15）上设有与矩形孔（14）相匹配的轴杆（16），所述连杆（12）通过矩形孔（14）与轴杆（16）相匹配转动连接于连接块（15）上，另一块连接块（15）上设有与转轴（10）相匹配的轴孔，且通过轴孔与与其相对应的转轴（10）转动连接，所述固定架（1）的侧面设有伺服电机（17），所述伺服电机（17）的输出端上设有主动轮（18），所述伺服电机（17）通过主动轮（18）与从动轮（13）皮带连接，所述从动轮（13）与转轴（10）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种笔用球珠分拣装置，其特征是，所述集料槽（19）的一侧位于光滑平板（6）的下方，所述集料槽（19）其余侧面的顶端均位于光滑平板（6）的上方，其底端均位于光滑平板（6）的下方。

3.根据权利要求1所述的一种笔用球珠分拣装置，其特征是，所述振动装置（9）包括振动电机（23），所述振动电机（23）可拆卸安装于光滑平板（6）的底部。