[发明专利]手势识别方法及装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 202011363248.6 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112328090B | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 赵代平;许佳;孔祥晖;孙德乾 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06V40/20;G06V20/40 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手势 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种手势识别方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待识别的视频;
对所述视频进行人体检测,得到所述视频包括的第一对象的数量;
按照与所述第一对象的数量对应的手势识别方式,对所述视频中的手势进行识别,得到手势识别结果;
其中,所述视频包括第一视频帧,在所述第一对象的数量大于或等于两个的情况下,所述按照与所述第一对象的数量对应的手势识别方式,对所述视频中的手势进行识别,得到手势识别结果,包括:
在所述第一视频帧中,分别获取所述第一对象中每个对象的人体区域以及手部区域;
基于所述人体区域与第一预设区域之间的位置关系,从所述第一对象中确定第二对象,所述每个对象的人体区域包括所述第二对象的第一人体区域,所述每个对象的手部区域包括所述第二对象的第一手部区域,所述第一人体区域位于所述第一预设区域中;
在所述第一手部区域与所述第一人体区域之间的位置关系满足预设位置条件的情况下,对所述第一手部区域进行手势识别,得到第一手势识别结果,所述预设位置条件包括预先设置的基于手部区域和人体区域之间的位置关系,判断是否进行手势识别的条件。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一手势识别结果包括有效手势识别结果和无效手势识别结果中的一项。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述视频包括位于所述第一视频帧之后的第二视频帧;
在所述第一手势识别结果包括无效手势识别结果的情况下,所述按照与所述第一对象的数量对应的手势识别方式,对所述视频中的手势进行识别,得到手势识别结果,还包括:
在所述第二视频帧中,分别获取所述第二对象的第二人体区域及第二手部区域;
在所述第二手部区域与所述第二人体区域之间的位置关系满足所述预设位置条件的情况下,对所述第二手部区域进行手势识别,得到第二手势识别结果。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法,其特征在于,所述每个对象的人体区域包括第三对象的第三人体区域,所述每个对象的手部区域包括所述第三对象的第三手部区域;
所述按照与所述第一对象的数量对应的手势识别方式,对所述视频中的手势进行识别,得到手势识别结果,还包括:
在所述第一手部区域与所述第一人体区域之间的位置关系不满足所述预设位置条件的情况下,从所述第一对象中确定所述第三对象,所述第三人体区域位于第二预设区域中;
在所述第三手部区域与所述第三人体区域之间的位置关系满足所述预设位置条件的情况下,对所述第三手部区域进行手势识别,得到第三手势识别结果。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述第二预设区域与所述第一预设区域部分重叠,或所述第二预设区域与所述第一预设区域相邻。
6.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,所述视频包括位于所述第一视频帧之后的第二视频帧,以及位于所述第二视频帧之后的第三视频帧;
在所述得到第三手势识别结果之后,所述方法还包括:
响应于在所述第三视频帧中,所述第二对象的第四手部区域与所述第二对象的第四人体区域之间的位置关系满足所述预设位置条件,对所述第四手部区域进行手势识别,得到第四手势识别结果。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法,其特征在于,所述第一预设区域包括所述视频的视频帧的中心区域;
所述基于所述人体区域与第一预设区域之间的位置关系,从所述第一对象中确定所述第二对象,包括:
在所述第一预设区域包括多个人体区域的情况下,将所述多个人体区域中与所述第一预设区域之间的距离最小的人体区域,确定为所述第一人体区域;
将所述第一人体区域对应的对象确定为所述第二对象。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述第一手部区域包括两个,且预设手势为单手手势的情况下,将所述第一手部区域中的一个手部区域,确定为所述第一手部区域。
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