[发明专利]预防设备部件撞击的装置及其方法

说明书

本发明公开一种预防部件撞击的装置及其方法。预防部件撞击的装置包括感应模块及互锁电路。感应模块设置于阵列测试仪的入口处的外框上，用于感应所述入口是否存在机械手臂。互锁电路设置于所述阵列测试仪内，用于依据所述感应模块的感应结果产生导通或断路状态，进而控制所述阵列测试仪的初始化操作是否运转。

技术领域

本发明是有关于一种检测设备的技术领域，特别是有关于一种预防检测设备部件撞击的装置及其方法。

背景技术

阵列测试仪(ATS,Array Tester)是检测薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)的性能的一种设备。通常阵列测试仪存在一个问题：阵列测试仪初始化期间，阵列测试仪的探针棒(Probe bar)与机械手臂(Robot)可能有撞击的风险。当阵列测试仪与机械手臂交换玻璃时，如果信号连接的问题造成机械手臂停在阵列测试仪中，则需要初始化阵列测试仪的主软件来修复信号连接的问题。初始化阵列测试仪期间，阵列测试仪中的各运动部件会回归原点位置。例如，阵列测试仪的探针棒在交换玻璃的位置与其原点位置是不一样的。在探针棒回归原点期间，阵列测试仪不会侦测阵列测试仪内部是否有机械手臂。如果有机械手臂，则探针棒就会与停留在阵列测试仪内的机械手臂撞击，造成探针棒与机械手臂的损坏。

故，有必要提供一种预防设备部件撞击的装置及其方法，以解决现有技术所存在的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种预防设备部件撞击的装置及其方法，其可以预防阵列测试仪内的部件与机械手臂互相撞击，达到有效维护设备的目的。

为达成本发明的前述目的，本发明一实施例提供一种预防设备部件撞击的装置，所述装置包括:感应模块，设置于阵列测试仪的入口处的外框上，用于感应所述入口是否存在机械手臂；以及互锁电路，设置于所述阵列测试仪内，用于依据所述感应模块的感应结果产生导通或断路状态，进而控制所述阵列测试仪的初始化操作是否运转。

根据本发明一优选实施例，所述感应模块感应到所述机械手臂时，所述互锁电路呈所述断路状态，使得所述阵列测试仪停止运转并产生警报；所述感应模块未感应到所述机械手臂时，所述互锁电路呈所述导通状态，使得所述阵列测试仪的初始化操作运转。

根据本发明一优选实施例，所述互锁电路还依据所述阵列测试仪的多个门的状态产生所述导通或断路状态。

根据本发明一优选实施例，所述互锁电路包括形成回路的控制器、所述多个门的开关以及所述感应模块的开关，其中控制器用于控制所述阵列测试仪的初始化操作运转。

根据本发明一优选实施例，所述感应模块设置于所述入口处上方或下方的所述外框。

根据本发明一优选实施例，所述感应模块为一对激光传感器，设置于所述入口两侧的所述外框。

根据本发明一优选实施例，所述激光传感器的数量依据所述机械手臂在垂直方向上的移动距离决定。

再者，本发明另一实施例提供一种预防部件撞击的方法，所述方法包括:通过感应模块感应阵列测试仪的入口处是否存在机械手臂；以及通过互锁电路依据所述感应模块的感应结果产生导通或断路状态，进而控制所述阵列测试仪的初始化操作是否运转。

根据本发明一优选实施例，所述感应模块感应到所述机械手臂时，所述互锁电路呈所述断路状态，使得所述阵列测试仪停止运转并产生警报；所述感应模块未感应到所述机械手臂时，所述互锁电路呈所述导通状态，使得所述阵列测试仪的初始化操作运转。

与现有技术相比较，本发明提出的预防设备部件撞击的装置及其方法可以感应来自外部的机械手臂是否在设备内，然后决定是否正常进行设备初始化操作使得设备内的部件回归原始位置。在没有机械手臂时，设备内的部件才回归原始位置以避免该等部件碰撞到机械手臂，进而防止设备部件与机械手臂的损坏。