[发明专利]一种椅子座框的注塑成型系统及其方法

权利要求书

1.一种椅子座框的注塑成型方法，包括螺母排料装置(1)、注塑机(2)和机械手(3)，所述注塑机(2)包括第一驱动机构、浇注系统、动模(20)和定模(21)，所述动模(20)和定模(21)固定安装在注塑机(2)内，其特征在于：

所述螺母排料装置(1)包括第一工作台以及安装在第一工作台上的第二驱动机构、排料组件和检测组件，所述排料组件包括排料板(10)以及安装在排料板(10)上的并对称分布的两个第一放料组件(11)、两个第二放料组件(12)和四个第三放料组件(13)，所述第一放料组件(11)上设有第一放料孔(110)和第二放料孔(111)，所述第二放料组件(12)上设有第三放料孔(120)，所述第三放料组件(13)上设有第四放料孔(130)；

所述机械手(3)还包括第一横梁(32)、第二横梁(33)、第一安装座、第二安装座、第一自动伸缩杆(34)、第二自动伸缩杆(35)、夹持装置(31)和吸盘装置(30)，所述第一横梁(32)两端分别朝向左右方向并固定安装在注塑机(2)顶端上，所述第一安装座通过左右移动机构安装在第一横梁(32)上，所述第二横梁(33)与第一安装座固定连接，所述第二横梁(33)的两端分别朝向前后方向，所述第二安装座通过前后移动机构安装在第二横梁(33)上，所述第一自动伸缩杆(34)和第二自动伸缩杆(35)的两端分别朝向上下方向，所述第一自动伸缩杆(34)固定安装在第二安装座上，所述第二自动伸缩杆(35)固定安装在第二安装座或第一自动伸缩杆(34)上，所述夹持装置(31)可转动的安装在第一自动伸缩杆(34)的底端，所述吸盘装置(30)可转动的安装在第二自动伸缩杆(35)的底端，夹持装置(31)位于吸盘装置(30)的左侧，并根据椅子座框的成型过程，所述夹持装置(31)和吸盘装置(30)依次具有第一停留位置、第二停留位置、第三停留位置、第四停留位置、第五停留位置、第六停留位置和第七停留位置；

注塑成型的具体步骤如下：

步骤一：操作人员将若干个螺母分别放置在第一放料孔(110)、第二放料孔(111)、第三放料孔(120)和第四放料孔(130)中，然后按动启动按钮，排料组件从排料位置移动到放料位置；

步骤二：机械手(3)从第一停留位置从第一停留位置向下移动至第二停留位置，夹持装置(31)将排料组件中的螺母抓取，然后机械手(3)再向上移动至第一停留位置，然后机械手(3)再向左滑移至第三停留位置，第三停留位置位于注塑机(2)的上方；同时排料组件从放料位置移动到排料位置；

步骤三：第一驱动机构控制动模(20)向后移动以将动模(20)和定模(21)分开，机械手(3)依次再向下、向前移动至第四停留位置以将夹持装置(31)上的螺母放置在定模(21)上；

步骤四：机械手(3)依次再向后、向下、向前移动至第五停留位置以检测定模(21)上的螺母是否全部装载完成；

步骤五：机械手(3)依次再向后、向上、向左、向后移动至第六停留位置，以将动模(20)上的已注塑完成的椅子座框抓取；

步骤六：机械手(3)依次再向前、向上、向右、向后和向下移动至第七停留位置，以将椅子座框放下，然后机械手(3)再向上向前移动至第一停留位置，同时第一驱动机构控制动模(20)向前移动完成合模过程，然后浇注系统完成注塑过程；

步骤七：重复上述步骤，完成下一个椅子座框的注塑成型。