[发明专利]车辆接口适配方法、装置、车载设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆接口适配方法，其特征在于，所述车辆接口为多个，所述方法包括：

针对每个所述车辆接口：

基于该车辆接口获取对应的至少一个车辆底层硬件的数据；其中，该车辆接口与至少一个车辆底层硬件以及至少一个车辆上层应用相对应，且该车辆接口是对应的车辆上层应用与对应的车辆底层硬件之间进行交互的接口；

基于该车辆接口对应的上行输出数据的配置信息，将每个所述车辆底层硬件的数据转换为上行输出数据；其中，所述配置信息用于配置所述上行输出数据中包括的字段的含义和数量；

基于该车辆接口将所述上行输出数据发送给对应的至少一个车辆上层应用。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆底层硬件包括：多种类型的传感器；所述车辆接口基于传感器的类型进行设置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，针对每种类型的传感器分别设置一个车辆接口；该车辆接口对应一种类型的传感器；

所述上行输出数据的配置信息为基于同一类型的多个传感器的共有信息进行设置得到的信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，针对产生相关信息的不同类型的传感器设置一个车辆接口；该车辆接口对应至少两种类型的传感器；

所述上行输出数据的配置信息为基于所述相关信息进行设置得到的信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述上行输出数据的配置信息为基于车辆上层应用对于同一类型的传感器的数据需求进行设置得到的信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆底层硬件包括：执行器；所述执行器与一个车辆接口相对应。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆接口配置有多种状态，所述多种状态包括开始控制、停止控制和暂停控制；

基于所述车辆接口的当前状态切换为开始控制，将对应的车辆上层应用的控制指令发送给所述执行器；

基于所述车辆接口的当前状态切换为停止控制或暂停控制，向所述执行器发送停止指令或暂停指令。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆底层硬件包括：车身设备；针对所述车身设备设置一个车辆接口。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述上行输出数据中包括的字段至少包括：所述车身设备的状态以及用于描述所述车身设备是否可控的标识；

其中，所述标识的值为基于所述车身设备的状态得到的值。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

针对每个所述车辆接口：

基于该车辆接口获取对应的至少一个车辆上层应用的数据；

基于该车辆接口对应的下行输出数据的配置信息，将每个所述车辆上层应用的数据转换为下行输出数据；其中，所述下行输出数据的配置信息为基于该车辆接口对应的至少一个车辆底层硬件的数据要求进行设置得到的信息；

基于该车辆接口将所述下行输出数据发送给对应的至少一个车辆底层硬件。

11.一种车辆接口适配装置，其特征在于，所述车辆接口为多个，所述装置包括：

第一获取单元，用于针对每个所述车辆接口，基于该车辆接口获取对应的至少一个车辆底层硬件的数据；其中，该车辆接口与至少一个车辆底层硬件以及至少一个车辆上层应用相对应，且该车辆接口是对应的车辆上层应用与对应的车辆底层硬件之间进行交互的接口；

第一转换单元，用于基于该车辆接口对应的上行输出数据的配置信息，将每个所述车辆底层硬件的数据转换为上行输出数据；其中，所述配置信息用于配置所述上行输出数据中包括的字段的含义和数量；

第一发送单元，用于基于该车辆接口将所述上行输出数据发送给对应的至少一个车辆上层应用。