[发明专利]一种高度、轮距可调的智能驾驶电动植保作业车

权利要求书

1.一种高度、轮距可调的智能驾驶电动植保作业车，其特征在于：包括前车架、后车架、折腰转向机构、轮距调整机构、高度调节机构和喷杆机构；所述前车架和后车架通过折腰转向机构连接形成车架主体，前车架上安装有电源和遥控接收器，所述后车架上安装有药箱、隔膜泵和龙门架，所述轮距调整机构设置在移动轮和车架之间；所述高度调节机构包括连接座、U形螺栓和轮架，所述连接座固定在车架上，U形螺栓贯穿连接座并将轮架抱箍在连接座上，轮架的底部安装有移动轮，每个移动轮均安装有驱动电机；所述折腰转向机构包括转向电机、前转向架、后转向架、齿轮组和驱动轴，所述前车架和后车架的对接处分别固定有前转向架和后转向架；所述转向电机经支架安装在后转向架上，所述前转向架固定在驱动轴上，后转向架转动设置在驱动轴的两端；所述转向电机经齿轮组与驱动轴传动连接，从而使前转向架能在转向电机的驱动下相对后转向架转动；所述喷杆机构包括升降架、边轮、电动推杆、主喷杆和侧喷杆；所述升降架的两侧设置有边轮，边轮嵌套在龙门架两侧的轨道上，所述电动推杆设置在升降架和龙门架之间，用于驱动升降架沿龙门架升降；所述主喷杆固定在升降架上，侧喷杆折叠设置在主喷杆上。

2.根据权利要求1所述的高度、轮距可调的智能驾驶电动植保作业车，其特征在于：所述齿轮组包括主动齿轮、从动齿轮、套装齿轮和驱动齿轮；转向电机的转轴上套装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，套装齿轮同轴套装在从动齿轮下部，驱动齿轮与套装齿轮啮合；驱动齿轮的下部固定套装在驱动轴的上部。

3.根据权利要求1所述的高度、轮距可调的智能驾驶电动植保作业车，其特征在于：所述主喷杆的两侧与侧喷杆之间设置有折叠件，所述折叠件包括上横板、下横杆、中轴、卡座和挡片；所述上横板和下横杆分别沿水平方向设置在主喷杆的上下两端，所述中轴沿竖向贯穿上横板和下横杆，且能转动；卡座呈梯形状结构，卡座固定在中轴上，且其底部卡坐在圆管状的下横杆上，挡片位于中轴的上部，弹簧套装在中轴上，并位于挡片和卡座之间。

4.根据权利要求1所述的高度、轮距可调的智能驾驶电动植保作业车，其特征在于：所述轮距调整机构包括调节套、调节杆和限位螺栓；所述调节套固定在前机架上，调节杆套装在调节套内，且调节套和调节杆上分别开有固定孔和多个定位孔；限位螺栓调整在固定孔和定位孔将调节杆和调节套的位置保持。

5.根据权利要求1所述的高度、轮距可调的智能驾驶电动植保作业车，其特征在于：所述轮架上设置有卡槽，卡槽上对应标识有刻度， U形螺栓匹配卡套在卡槽内。

6.根据权利要求1所述的高度、轮距可调的智能驾驶电动植保作业车，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括姿态传感器、上位机、控制器、隔膜泵、驱动电机和转向电机；所述姿态传感器用于接收植保车的车况信息，并将车况信息上传至控制器，上位机经无线模块向控制器发送指令，控制器的信号输出端分别经控制隔膜泵、驱动电机和转向电机的工作来对植保车的喷雾功率、车速和转向进行调节。