[发明专利]一种光伏组件边框安装装置

权利要求书

1.一种光伏组件边框安装装置，所述光伏组件边框安装装置包括：光伏组件移载机构、光伏组件定位机构和光伏组件组框机构，其特征在于，所述光伏组件边框安装装置还包括边框接收摆放机构，

所述光伏组件组框机构包括机架，所述机架上设置有支撑台，所述支撑台的一侧竖直设置有定位壁，所述机架上位于定位壁的一侧设置有定位组件，所述定位组件用于对位于支撑台上的边框施加压力，使边框压紧定位在所述支撑台上，

所述边框接收摆放机构包括：

升降气缸、夹爪气缸、支撑架组件以及滚轮，所述支撑架组件包括底座、活动架、弹簧固定架、活动架滑轨、弹簧以及导向组件，所述弹簧固定架、活动架滑轨以及导向组件分别设置在所述底座上，所述活动架与所述活动架滑轨滑动配合，所述活动架还与所述导向组件相连，所述活动架与所述弹簧固定架之间设置有所述弹簧，

所述升降气缸与所述底座相连，

所述夹爪气缸与所述活动架相连，所述滚轮设置在所述夹爪气缸的一侧，所述夹爪气缸上还设置有用于与所述滚轮配合的导向边，

在所述滚轮和导向边的驱动下，所述夹爪气缸在升降过程中沿所述活动架滑轨往复运动，

且所述夹爪气缸具有第一位置和第二位置，在第一位置处，所述夹爪气缸可接收边框，在第二位置处，所述夹爪气缸可将边框放置在所述支撑台上并抵靠在所述定位壁上。

2.根据权利要求1所述的光伏组件边框安装装置，其特征在于，还包括光伏组件归正机构，所述光伏组件归正机构用于对位于光伏组件定位机构上的光伏组件的位置进行调整。

3.根据权利要求1所述的光伏组件边框安装装置，其特征在于，所述光伏组件组框机构沿所述光伏组件定位机构的周向布置。

4.根据权利要求3所述的光伏组件边框安装装置，其特征在于，所述光伏组件组框机构包括两个短边组框机构和两个长边组框机构，所述两个短边组框机构同步运行，所述两个长边组框机构同步运行。

5.根据权利要求4所述的光伏组件边框安装装置，其特征在于，所述机架包括短边组框机架和长边组框机架，

所述短边组框机构包括所述短边组框机架，所述短边组框机架上设置有第一导轨组件，所述第一导轨组件上安装有多个第一基台，所述第一基台上设置有所述支撑台、定位壁和定位组件，

所述长边组框机构包括所述长边组框机架，所述长边组框机架上设置有第二导轨组件，所述第二导轨组件上安装有多个第二基台，所述第二基台上设置有所述支撑台、定位壁和定位组件。

6.根据权利要求5所述的光伏组件边框安装装置，其特征在于，所述第一基台上和第二基台上分别设置有所述滚轮。

7.根据权利要求1所述的光伏组件边框安装装置，其特征在于，所述夹爪气缸由第一位置朝第二位置移动过程中，所述夹爪气缸上的边框逐渐朝定位壁靠拢。