[发明专利]一种CT扫描架倾斜角度测量总成、测量方法及测量系统

权利要求书

1.一种CT扫描架倾斜角度测量总成，其特征在于，包括支座、CT扫描架和拉线编码器，CT扫描架通过轴承安装于支座，拉线编码器及其拉线端部相对安装于CT扫描架和支座；CT扫描架绕轴承转动而倾斜，拉线编码器的拉线伸缩配合于其出线口，且拉线始终平行于轴承的径向面。

2.根据权利要求1所述的一种CT扫描架倾斜角度测量总成，其特征在于，所述拉线编码器至少有两个，分别安装于CT扫描架或支座的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种CT扫描架倾斜角度测量总成，其特征在于，所述拉线编码器安装固定于CT扫描架；当CT扫描架处于零位，拉线编码器的出线口及其对应的轴承径向中心处于同一水平线，拉线端部安装于支座以使拉线处于竖直状态。

4.根据权利要求3所述的一种CT扫描架倾斜角度测量总成，其特征在于，处于零位的CT扫描架向两侧倾斜的角度幅度为0～30°。

5.一种CT扫描架倾斜角度测量方法，基于如权利要求1-4任一项所述的CT扫描架倾斜角度测量总成，其特征在于，所述测量方法包括以下步骤：

S1、采集拉线编码器的出线口及其对应的轴承径向中心之间的距离L₁、所述轴承径向中心与拉线端部的安装固定位之间的距离L₂；

S2、定位CT扫描架的零位，获取零位对应的拉线编码器的拉线长度L₀，L₀、L₁及L₂为三角形的三条边长，根据余弦定理得到L₀的对角的弧度为：

S3、获取CT扫描架倾斜至目标位置处拉线编码器的拉线长度L，判断L与L₀的大小；

若L大于L₀，则CT扫描架的倾斜角度为：

若L小于L₀，则CT扫描架的倾斜角度为：

6.根据权利要求5所述的一种CT扫描架倾斜角度测量方法，其特征在于，若拉线编码器至少有两个，所述测量方法还包括以下步骤：

S4、通过步骤S1～S3得到各拉线编码器对应的CT扫描架的倾斜角度，判断各拉线编码器对应的CT扫描架的倾斜角度是否相同；若是，则输出CT扫描架的倾斜角度；若否，则输出CT扫描架倾斜异常的报警信号。

7.根据权利要求5或6所述的一种CT扫描架倾斜角度测量方法，其特征在于，所述零位对应的拉线长度L₀的对角为锐角。

8.根据权利要求7所述的一种CT扫描架倾斜角度测量方法，其特征在于，所述零位对应的拉线长度L₀的对角为45～60°。

9.一种CT扫描架倾斜角度测量系统，应用如权利要求5-8任一项所述的测量方法，其特征在于，所述测量系统包括：

零位定位模块，用于定位CT扫描架的零位；

采集模块，与零位定位模块、拉线编码器信号连接，用于采集拉线编码器的出线口及其对应的轴承径向中心之间的距离L₁、所述轴承径向中心与拉线端部的安装固定位之间的距离L₂、CT扫描架处于零位对应的拉线编码器的拉线长度L₀及倾斜至目标位置处拉线编码器的拉线长度L；

判断模块，与采集模块信号连接，用于判断L与L₀的大小；

计算模块，与判断模块信号连接，用于计算得到CT扫描架的倾斜角度；

显示模块，与计算模块信号连接，用于显示CT扫描架的倾斜角度。

10.根据权利要求9所述的一种CT扫描架倾斜角度测量系统，其特征在于，若拉线编码器至少有两个，所述判断模块还用于判断各拉线编码器对应的CT扫描架的倾斜角度是否相同；若是，则显示模块显示CT扫描架的倾斜角度；若否，则显示模块显示CT扫描架倾斜异常的报警信号。